[實用新型]一種可抓取貨物的AGV小車有效
| 申請號： | 201820737610.3 | 申請日： | 2018-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN208147839U | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發明（設計）人： | 羅濤;陳怡斌;羅云;李新亮;張斯文;宋濤 | 申請（專利權）人： | 深圳市易美迅智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518030 廣東省深圳市南山區南頭*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 底座 抓取 升降機構 旋轉機構 機械臂 夾具 本實用新型 動力牽引 夾具機構 檔案架 轉向輪 后臺業務系統 旋轉角度調整 機械手夾具 伸縮功能 自動抓取 貨物 取回 自帶 檔案館 升降 裝載 圖書館 查找 | ||
1.一種可抓取貨物的AGV小車，包括底座，其特征在于，所述底座下方安裝有動力牽引轉向輪，且底座上安裝有機械臂旋轉機構，機械臂旋轉機構上設置有升降機構，升降機構上安裝有夾具機構；所述夾具機構固定在升降機構上，夾具機構具備轉向控制部分，且夾具機構具備夾具伸縮機構、夾具張緊機構，夾具伸縮機構包括有伸縮機構馬達和轉向控制部分；所述底座安裝有AGV的控制模塊，AGV控制模塊通過通信有上位機控制模塊。
2.根據權利要求1所述的一種可抓取貨物的AGV小車，其特征在于，所述機械臂旋轉機構包括有轉動盤和轉向電機，轉向電機與底座固定相連接轉動盤與轉向電機輸出軸相連接，且轉動盤上固定安裝有升降機構。
3.根據權利要求2所述的一種可抓取貨物的AGV小車，其特征在于，所述升降機構包括有升降機構控制器和雙向驅動輪，雙向驅動輪包括升降驅動輪和升降從動輪，且雙向驅動輪傳動連接有傳動鏈條，傳動鏈條上固定連接有升降滑軌，升降滑軌上連接有夾具機構。
4.根據權利要求3所述的一種可抓取貨物的AGV小車，其特征在于，所述夾具機構上安裝有夾具機構控制器和感應檢測機構，所述伸縮機構馬達、感應檢測機構和轉向控制部分和夾具機構控制器電性連接。
5.根據權利要求4所述的一種可抓取貨物的AGV小車，其特征在于，所述升降機構控制器、夾具控制器和轉向電機均與AGV控制模塊電性連接。
6.根據權利要求5所述的一種可抓取貨物的AGV小車，其特征在于，所述AGV控制模塊與上位機控制模塊采用標準接口通訊。
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