[實用新型]一種天線組件及機器人

有效

• 申請號: 201820734218.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208299044U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 熊友軍;李金
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/50
• 分類號: H01Q1/50;H01Q1/22;H01Q1/42;H01Q21/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種天線組件及機器人，所述天線組件包括相互組接的前殼和后殼、設置于所述前殼面向所述后殼的一側的天線支架、連接于所述后殼面向所述前殼的一側的主體鈑金件、固定于所述主體鈑金件背向所述后殼的一側的主板，以及設置于所述天線支架上且用于在所述前殼和后殼組接時與所述主板彈性接觸并電性連接的第一天線和第二天線。本實用新型通過在天線支架上設置第一天線和第二天線，該第一天線和第二天線用于在前殼和后殼組接時與主板彈性接觸并電性連接，進而省去了射頻線纜，其直接采用主板與第一天線及第二天線彈性接觸連接的形式，簡化了裝配過程，提高了裝配空間適應性，并能保證很好的連接穩定性。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及一種天線組件及機器人。

背景技術

目前，智能機器人大多具有無線功能，通過藍牙、WiFi或者4G等方式與手機、電腦或者其它機器人通信，從而實現交互或者控制。其中，涉及到無線模塊的天線，目前大多采用射頻端子線連接的方式，這種方式會造成機器人內部線纜雜亂；同時，為了保證無線信號質量，天線一般需要貼在靠近表面外殼位置，而電路板一般裝在機器人主體上，這就造成外殼和主體之間通過射頻線的拉扯，給裝配造成麻煩，并且在裝配過程存在射頻端子頭松動的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種天線組件，旨在解決背景技術中的天線因采用射頻端子線連接而導致機器人內部線纜雜亂、裝配麻煩以及在裝配過程中射頻端子頭松動的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種天線組件，包括相互組接的前殼和后殼、設置于所述前殼面向所述后殼的一側的天線支架、連接于所述后殼面向所述前殼的一側的主體鈑金件、固定于所述主體鈑金件背向所述后殼的一側的主板，以及設置于所述天線支架上且用于在所述前殼和后殼組接時與所述主板彈性接觸并電性連接的第一天線和第二天線。

進一步地，所述主板朝向所述天線支架的一側設置有分別與所述第一天線和第二天線對應的頂針端子，所述第一天線和第二天線均用于在所述前殼和后殼組接時與對應的所述頂針端子彈性抵接。

進一步地，所述頂針端子內設置有彈簧。

進一步地，所述天線支架為彈性件。

進一步地，所述第一天線和第二天線均包括觸點區域和設置于所述觸點區域下方的天線區域，所述觸點區域用于在所述前殼和后殼組接時與對應的所述頂針端子彈性抵接。

進一步地，所述觸點區域包括水平設置的水平部和豎直設置的豎直部，所述豎直部和所述天線區域分別設置于所述水平部的兩端，所述豎直部由所述水平部向上延伸，所述天線區域由所述水平部向下延伸，所述豎直部用于在所述前殼和后殼組接時與對應的所述頂針端子彈性抵接。

進一步地，所述天線支架的兩端分別設置有定位柱，所述豎直部設置有與所述定位柱對應的定位孔，所述豎直部通過所述定位孔掛設于所述定位柱上。

進一步地，所述前殼靠近所述天線支架的一側設置有用于收容所述天線區域的槽位。

進一步地，所述第一天線和第二天線遠離所述主板的一側背膠，所述觸點區域連接于所述天線支架上，所述天線區域連接于所述槽位內。

本實用新型的另一目的在于提供一種機器人，其包括如上述所述的天線組件。

實施本實用新型的一種天線組件及機器人，具有以下有益效果：與相關技術相比，其通過在天線支架上設置第一天線和第二天線，該第一天線和第二天線用于在前殼和后殼組接時與主板彈性接觸并電性連接，進而省去了射頻線纜，其直接采用主板與第一天線及第二天線彈性接觸連接的形式，簡化了裝配過程，提高了裝配空間適應性，并能保證很好的連接穩定性。

附圖說明