[實用新型]一種靜音式機械臂

有效

• 申請號: 201820728412.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208179591U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 徐春均;邵文煜;陳林佳;凌甜基
• 申請（專利權）人: 浙江合屹科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種靜音式機械臂，包括靜音箱體、箱蓋、第二隔音板、第二硅膠板、第二消音棉；其特征在于：所述靜音箱體的內腔下底面上固定安裝著第三隔音板，在第三隔音板的上頂面上固定安裝著四個相互對稱的導柱，在四個導柱上均套有彈簧，在第三隔音板的上方安裝著安裝板，并且安裝板固定安裝在四個彈簧上，在安裝板上固定安裝著液壓裝置和驅動電機，在安裝板的左右兩側均安裝著第一靜音裝置；所述第一靜音裝置包括分隔板、第二隔音板、第二硅膠板、第二消音棉，其中第一靜音裝置從右到左依次設置為第二消音棉、第二硅膠板和多個第二隔音板，并且相鄰的兩個板之間設有安裝槽，其中分割板排布方式為矩形陣列式，并且固定安裝在安裝槽中，其中相鄰的兩個分割板之間形成球孔，在球孔中安裝著多個消音球；所述安裝板的上下兩側均安裝著第二靜音裝置。

2.根據權利要求1所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述第二靜音裝置包括第一消音棉板、第一硅膠板、第一隔音板、分隔板。

3.根據權利要求2所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述第二靜音裝置從右到左依次設置為第一消音棉板、第一硅膠板、第一隔音板，并且相鄰的兩個板之間設有安裝槽。

4.根據權利要求2所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述分割板排布方式為矩形陣列式，并且固定安裝在安裝槽中，其中相鄰的兩個分割板之間形成球孔，在球孔中安裝著多個消音球。

5.根據權利要求1所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述箱蓋固定安裝在靜音箱體上，其中箱蓋上設有安裝槽，在安裝槽中從下到上依次安裝著第三消音棉板、第四隔音板、第三硅膠板。

6.根據權利要求1所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述驅動電機的電機軸穿過箱蓋與減速機的輸入軸連接，其中減速機固定安裝在箱蓋上，在減速機的上方安裝著安裝盤，并且減速機的輸出軸與安裝盤連接，在安裝盤上固定安裝著配重塊。

7.根據權利要求6所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述安裝盤上固定安裝著第三臂桿上，其中第三臂桿通過鉸接裝置與第二臂桿連接。

8.根據權利要求7所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述第二臂桿通過連接裝置與第一臂桿連接，其中第一臂桿的頂端固定安裝著吸取裝置。

9.根據權利要求7所述的一種靜音式機械臂，其特征是：所述第三臂桿通過鉸接裝置與第一伸縮桿的固定端連接，其中第一伸縮桿的伸出端通過鉸接裝置與第二臂桿連接。