[實(shí)用新型]無人駕駛物流車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820728193.6
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208673144U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宿東;谷祖林;鄭毅;林巧;曹丹;張斌;胡東輝;李衛(wèi)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60P1/44
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 逯博

1.一種無人駕駛物流車輛，其特征在于，包括：

車身；

貨物支撐部，用于支撐所述貨物；

升降部，用于將貨物從所述貨物支撐部上舉起或使貨物下降；

傳感器，安裝于所述車身上，用于獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)物體的傳感數(shù)據(jù)；

測距設(shè)備，安裝于所述車身上，并探測與預(yù)設(shè)范圍內(nèi)物體之間的距離數(shù)據(jù)；

控制器，用于控制所述升降部的升降運(yùn)動(dòng)，并且收集所述傳感數(shù)據(jù)和/或距離數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛物流車輛，其特征在于，所述無人駕駛物流車輛還包括：

鎖定裝置，位于所述車身的后部，并用于鎖定位于所述貨物支撐部上的貨物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛物流車輛，其特征在于，所述鎖定裝置位于所述貨物支撐部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛物流車輛，其特征在于，所述無人駕駛物流車輛還包括：

導(dǎo)向裝置，位于所述貨物支撐部上，并用于對貨物的底部進(jìn)行引導(dǎo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛物流車輛，其特征在于，所述升降部具有限位器，從而使得所述升降部的最高升高高度位于第一預(yù)定高度，且最低降低高度位于第二預(yù)定高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛物流車輛，其特征在于，所述貨物支撐部位于所述車身的后部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛物流車輛，其特征在于，所述測距設(shè)備為激光雷達(dá)。