[實用新型]一種用于冷擠齒輪機床的上下料機械手

有效

• 申請號: 201820725102.3
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN208303526U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 喬虎;趙強;高培杰
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C35/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本實用新型公開了一種用于冷擠齒輪機床的上下料機械手，該上下料機械手包括第一伸縮油缸、滑板、滑動導軌、轉盤、機械手臂、轉動油缸、第一齒條、第二伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的輸出端與滑板連接，所述滑板設置在滑動軌道上，所述滑板的上側還與轉盤連接，所述機械手臂位于轉盤上，所述轉盤的底部與轉動油缸的輸出端連接，所述轉盤的下側設置第一齒條，所述第二伸縮油缸位于轉盤的右側并且與第一齒條相對設置；所述機械手臂的左右兩側分別設置有夾持組件。本實用新型使得上下料過程更加先進可靠，精度高，代替工人手動上下料，既可以降低勞動強度，提高工作效率，同時可以避免工人被車床所傷，保證了人身安全。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種用于冷擠齒輪機床的上下料機械手。

背景技術

眾所周知，在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，設計一臺裝卸機械手代替人工工作，節約加工輔助時間以提高勞動生產率，并保證人身安全。

目前，齒輪冷擠技術在我國已有很大發展，但國內少有的現行冷擠設備，其自動化程度都不完善，普遍具有成本高，精度低等缺點。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種用于冷擠齒輪機床的上下料機械手。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種用于冷擠齒輪機床的上下料機械手，該上下料機械手包括第一伸縮油缸、滑板、滑動導軌、轉盤、機械手臂、轉動油缸、第一齒條、第二伸縮油缸，所述第一伸縮油缸的輸出端與滑板連接，所述滑板設置在滑動軌道上，所述滑板的上側還與轉盤連接，所述機械手臂位于轉盤上，所述轉盤的底部與轉動油缸的輸出端連接，所述轉盤的下側設置第一齒條，所述第二伸縮油缸位于轉盤的右側并且與第一齒條相對設置；所述機械手臂的左右兩側分別設置有夾持組件。

上述方案中，所述夾持組件包括托式手部、手指、齒輪組、第二齒條、第三伸縮油缸、復位彈簧，所述第三伸縮油缸的輸出端通過第二齒條與齒輪組嚙合，所述托式手部為一圓弧狀，其后部的下側與齒輪組嚙合，上側通過復位彈簧與機械手臂固定，所述托式手部的兩側設置分別有手指滑道，所述手指為一圓弧狀并且設置在手指滑道內。

上述方案中，所述手指的兩側面為齒狀。

上述方案中，所述托式手部后部的下側設置有與齒輪組嚙合的齒條。

上述方案中，所述轉盤上設置有兩個互為180°的定位套與定位銷相配合。

與現有技術相比，本實用新型使得上下料過程更加先進可靠，精度高，代替工人手動上下料，既可以降低勞動強度，提高工作效率，同時可以避免工人被車床所傷，保證了人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供一種用于冷擠齒輪機床的上下料機械手的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。