[實(shí)用新型]一種室外巡邏機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820718712.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208314568U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡佳豪;馮澤根;彭彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04N7/18
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種室外巡邏機(jī)器人，包括底盤、骨架、外殼和功能元器件，外殼固定于底盤上，骨架位于底盤和外殼之間。所述骨架固定于所述外殼上，骨架包括上下平行布置的多個(gè)層板，所述功能元器件安裝于各層板上，至少有一個(gè)層板能相對(duì)于其它層板前后移動(dòng)，便于層板之間的疊裝，將功能元器件安裝于各層板上，合理利用了外殼的空間，可大大減小整個(gè)機(jī)器人的體積，在保證機(jī)器人功能全面的前提下節(jié)約機(jī)器人投入成本。機(jī)器人上可以安裝各種先進(jìn)的傳感器，用于自動(dòng)探測(cè)各種異常情況，工作人員主要在控制中心監(jiān)控機(jī)器人的巡邏反饋即可可以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角的監(jiān)控，可以減少大量的固定攝像頭安裝，實(shí)現(xiàn)智能安防，大大節(jié)省人力以及管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安防機(jī)器人，具體涉及一種室外巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)安防體系中，人防加物防是最主要的防護(hù)手段，單目前主要采用固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實(shí)現(xiàn)防護(hù)。這種防護(hù)手段雖然技術(shù)上很容易實(shí)現(xiàn)，但隨著人口老齡化加重，勞動(dòng)力成本飆升，存在安保人員流失率高以及安裝成本高、使用不靈活、不夠智能友好等問(wèn)題。也就是說(shuō)傳統(tǒng)安防已難以適應(yīng)現(xiàn)代安防需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種體積小投入成本低但功能全面的室外巡邏機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能安防。

本實(shí)用新型提供的這種室外巡邏機(jī)器人，包括底盤、骨架、外殼和功能元器件，外殼固定于底盤上，骨架位于底盤和外殼之間。所述骨架固定于所述外殼上，骨架包括上下平行布置的多個(gè)層板，所述功能元器件安裝于各層板上，至少有一個(gè)層板能相對(duì)于其它層板前后移動(dòng)。

所述底盤包括車架和連接于車架上的前橋總成和后橋總成，前橋總成包括驅(qū)動(dòng)輪胎、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器固定件和電池；后橋總成包括轉(zhuǎn)軸、橫臂和萬(wàn)向輪，橫臂為開(kāi)口朝上布置的U型體，橫臂的兩端分別通過(guò)支架板與萬(wàn)向輪的中心軸連接，橫臂一對(duì)側(cè)臂的長(zhǎng)度方向中心面上有圓孔，圓孔中連接有T形套；所述車架下側(cè)對(duì)應(yīng)橫臂的兩側(cè)壁外側(cè)設(shè)置有連接板，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)兩連接板和兩T形套，使橫臂與車架連為一體。

所述骨架包括上下平行布置的上層板和下層板，上層板為左右兩側(cè)有下向折邊的水平板，兩下向折邊外側(cè)對(duì)稱連接有多節(jié)式的抽屜滑軌，抽屜滑軌最內(nèi)側(cè)的一節(jié)固定于下向折邊上。

所述上層板和下層板之間通過(guò)拖鏈連接為一體。

所述外殼包括上部外殼總成、中部外殼總成、下部外殼總成、上部前殼總成和下部前殼總成，中部外殼總成的下端固定于所述車架的上側(cè)，上部外殼總成連接于中部外殼總成的上方，下部外殼總成連接于中部外殼總成的下方對(duì)應(yīng)車架的后端，下部前殼總成連接于車架的前端，上部前殼總成連接于上部外殼總成和中部外殼總成的前端下部。

所述中部外殼總成包括中部外殼及對(duì)稱連接于中部外殼左右兩側(cè)內(nèi)壁的滑軌安裝板，所述抽屜滑軌最外側(cè)的一節(jié)固定于滑軌安裝板上；中部外殼對(duì)應(yīng)滑軌安裝板的下方有用于連接所述骨架下層板的插接槽；中部殼體的前底部連接有放電叉組件。

所述上層板的長(zhǎng)度大于所述抽屜滑軌的長(zhǎng)度，上層板下向折邊的端部垂直連接有分度銷。

所述下部前殼總成包括下部前殼、碰撞檢測(cè)裝置和柔性軟蓋，碰撞檢測(cè)裝置包括硅膠軟管和氣壓傳感器，柔性軟蓋通過(guò)卡扣連接于下部前殼的外側(cè)下端，氣壓傳感器固定于下部前殼的內(nèi)壁，硅膠軟管位于柔性軟蓋和下部前殼之間，兩端穿過(guò)下部前殼的內(nèi)壁與氣壓傳感器連接。

所述功能元器件包括視頻板、網(wǎng)橋、行人檢測(cè)模塊、路由器、功放、工控機(jī)、交換機(jī)、電源壓降模塊、CAN分析儀、傳感器板和避障板。