[實用新型]一種定轉子自動疊壓檢測裝箱生產線

有效

• 申請號: 201820714308.6
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208276119U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 裘珂可
• 申請（專利權）人: 浙江鉅豐沖壓科技有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/20;B21J15/38;B07B13/05;B07B13/16;B07C5/34;B07C5/36;H02K15/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

一種定轉子自動疊壓檢測裝箱生產線，屬于機械設備制造技術領域。本實用新型包括定子生產線、轉子生產線、控制單元、定子不良品輸送線和轉子不良品輸送線，控制單元分別控制定子生產線、轉子生產線、定子不良品輸送線和轉子不良品輸送線的工作。本實用新型全程采用機械手和自動化流水操作，并能將各工序中的不合格品自動剔除，實現了智能化生產，大大減少了操作人員的數量，降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率，提高了產品合格率，降低了生產成本。同時壓鉚處理后的定子和轉子能更好的適應遠距離運輸。

技術領域

本實用新型屬于機械設備制造技術領域，具體是涉及一種定轉子自動疊壓檢測裝箱生產線。

背景技術

定子和轉子都是電機中非常重要的零部件，相應生產工藝的要求很高。定子和轉子均是由各自薄片狀的金屬沖片疊合而成，并通過鉚扣將疊合的金屬沖片進行固定，沖片疊合的厚度因產品規格的不同而改變。在生產過程中，需要對沖片疊合的厚度進行高度檢測，目前的檢測為人工檢測，需要配備不少的工人，逐個檢測影響生產效率，且工人長時間的作業勞動，易疲勞，易誤檢誤判，從而導致批量異常件的出現。而且，定子和轉子經沖壓模沖壓后，需經過定轉子分類、壓鉚整形、檢測、裝箱等多道工序，在各工序之間流轉時，需要配備大量的工人來回搬運定子和轉子，作業效率低下，且占場地。同時，為了使定子和轉子能更好的適應遠距離的運輸，需對定子和轉子進行壓鉚處理，將定轉子上的鉚扣緊緊的鉚合在一起，防止因鉚扣松動而影響產品質量。

發明內容

本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種定轉子自動疊壓檢測裝箱生產線。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種定轉子自動疊壓檢測裝箱生產線，包括定子生產線、轉子生產線、控制單元、定子不良品輸送線和轉子不良品輸送線，所述控制單元采用PLC控制，并連接有可視化操作人機界面和聲光報警器件，控制單元分別控制定子生產線、轉子生產線、定子不良品輸送線和轉子不良品輸送線的工作，按照定子生產線的傳輸方向，依次設有定子滑道、定子上料機構、定子第一篩選機構、定子第一傳送帶、定子壓鉚機構、定子第二傳送帶、定子第二篩選機構、定子第三傳送帶和定子收集箱，按照轉子生產線的傳輸方向，依次設有轉子滑道、轉子上料機構、轉子第一篩選機構、轉子第一傳送帶、轉子壓鉚機構、轉子第二傳送帶、轉子第二篩選機構、轉子第三傳送帶和轉子收集箱，所述定子第一篩選機構和轉子第一篩選機構之間設有進料檢測機構，定子第一篩選機構和轉子第一篩選機構均與進料檢測機構對接，所述定子第二篩選機構和轉子第二篩選機構之間設有出料檢測機構，定子第二篩選機構和轉子第二篩選機構均與出料檢測機構對接；所述定子上料機構的左端與定子滑道的右端對接，且定子滑道傾斜設置，所述定子上料機構包括進料架，所述進料架的左端設有主動輪，所述主動輪連接有第一驅動機構，所述進料架的右端設有從動輪，所述主動輪和從動輪之間通過皮帶相連接，所述進料架上從左到右依次設有限高擋板、第一傳感器和擋板，所述限高擋板橫跨在進料架上，所述擋板設置于進料架的端部，所述擋板上設有第二傳感器；所述定子第一篩選機構和定子第二篩選機構的結構一致，包括第一轉盤、驅動第一轉盤轉動的第一電機以及四個定子夾持裝置，四個定子夾持裝置分別固定在第一轉盤的四個相垂直的方位上，所述定子上料機構、定子第一傳送帶、進料檢測機構和定子不良品輸送線分別位于四個定子夾持裝置的下方；所述定子壓鉚機構包括定子機架，所述定子機架的頂部設有第一油壓缸，所述第一油壓缸的輸出端連接有定子壓桿，定子壓桿呈圓柱體，所述定子壓桿與第一油壓缸輸出端的連接處設有截面呈圓形的定子限位塊，所述機架的中部設有定子壓鉚組件；所述進料檢測機構包括第一檢測視覺系統，利用工業相機對送入的定子和轉子的表面及槽形部位進行圖像采集，然后與內部數據模塊中帶有的標準定子和轉子進行對比，判斷定子和轉子的表面及槽形部位是否含有碎片；所述出料檢測機構包括第二檢測視覺系統和稱重系統，利用工業相機和電子稱對送入的定子和轉子的高度及重量進行數據采集，然后與內部數據模塊中帶有的標準定子和轉子進行對比，判斷定子和轉子的高度及重量是否符合標準；所述轉子上料機構的左端與轉子滑道的右端對接，且轉子滑道傾斜設置，所述轉子上料機構和定子上料機構的結構一致；所述轉子第一篩選機構和轉子第二篩選機構的結構一致，包括第二轉盤、驅動第二轉盤轉動的第二電機以及四個轉子夾持裝置，四個轉子夾持裝置分別固定在第二轉盤的四個相垂直的方位上，所述轉子上料機構、轉子第一傳送帶、進料檢測機構和轉子不良品輸送線分別位于四個轉子夾持裝置的下方；所述轉子壓鉚機構包括轉子機架，所述轉子機架的頂部設有第二油壓缸，所述第二油壓缸的輸出端連接有轉子壓桿，轉子壓桿呈圓柱體，所述轉子壓桿與第二油壓缸輸出端的連接處設有截面呈圓形的轉子限位塊，所述機架的中部設有轉子壓鉚組件；所述定子上料機構和定子不良品輸送線之間、轉子上料機構和轉子不良品輸送線之間均設有第一搬運組件，所述定子壓鉚機構的一側和轉子壓鉚機構的一側均設有第二搬運組件，所述定子第三傳送帶和定子收集箱之間、轉子第三傳送帶和轉子收集箱之間均設有第三搬運組件。