[實用新型]一種地面施工機器人

有效

• 申請號: 201820713311.6
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208456068U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 施世清
• 申請（專利權）人: 浙江百施通網絡科技有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種地面施工機器人，其特征在于包括：

基座；所述的基座內設有傾斜程度檢測傳感器；

設置在基座上方的激光接收器；

位于基座底部的若干可伸縮萬向輪裝置；

位于基座上的橫向導軌；

設置在橫向導軌上可沿導軌水平移動的多功能底座；

固定在多功能底座上的工作頭。

2.根據權利要求1所述的地面施工機器人，其特征在于:

所述的可伸縮萬向輪裝置包括：

滾輪；

驅動所述滾輪滾動的電機；

改變所述滾輪行進方向的轉向裝置；和

調節所述滾輪伸縮長度的伸縮部。

3.根據權利要求2所述的地面施工機器人，其特征在于：

所述的轉向裝置包括：

轉向電機；

與所述轉向電機輸出軸相連的傳動組件；

與所述傳動組件配合實現傳動的從動組件；所述伸縮部與所述從動組件固定相連，所述伸縮部可在從動組件帶動下繞伸縮部軸線轉動。

4.根據權利要求2所述的地面施工機器人，其特征在于：

所述的滾輪中心位于所述的伸縮部軸線上。

5.根據權利要求2或3所述的地面施工機器人，其特征在于：

所述的伸縮部由固定端和可伸縮端組成；

所述固定端與轉向裝置的從動組件固定相連；

所述可伸縮端通過滾輪支架與滾輪固定相連；

可伸縮端可相對固定端沿伸縮部軸線方向運動。

6.根據權利要求5所述的地面施工機器人，其特征在于：

所述的固定端包括絲杠電機、絲杠；所述的可伸縮端包括滑塊和推桿；

其中所述的絲杠電機連接絲杠；滑塊套設在絲桿上，推桿一端通過滾輪支架與滾輪中心相連，另一端與滑塊固定相連。

7.根據權利要求3所述的地面施工機器人，其特征在于：所述的可伸縮萬向輪裝置還包括固定架，所述的轉向電機安裝在固定架上，固定架與基座固定相連。

8.根據權利要求1-3任一項所述的地面施工機器人，其特征在于:

還包括：

設置在基座頂部的砂漿斗；

與砂漿斗相連的砂漿軟管；所述砂漿軟管出漿端固定在多功能底座上，

設置在砂漿斗底部的砂漿輸送裝置。

9.根據權利要求8所述的地面施工機器人，其特征在于：

所述的砂漿輸送裝置為螺桿泵。