[實用新型]一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統

有效

• 申請號: 201820711292.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208239889U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 張建民;龍佳樂;李燁;陳伙顯;許志輝;胡良沛;胡偉華;陳富健;羅順祺
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，包括智能車和上位機(11)，其特征在于：所述智能車包括用于探測并獲取智能車在測量空間內軸向的角度數據的角度探測模塊(9)、用于探測并獲取智能車在測量空間內的距離數據的距離探測模塊(10)、用于調節智能車在測量空間內的相對位置的反饋調節模塊(8)、用于上傳角度及距離數據的通訊模塊(7)和用于統籌控制的主控芯片(6)；所述上位機(11)通過通訊模塊(7)連接到主控芯片(6)，所述角度探測模塊(9)和距離探測模塊(10)的輸出端均連接到主控芯片(6)，所述反饋調節模塊(8)分別連接到角度探測模塊(9)和距離探測模塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述反饋調節模塊(8)包括PID調節器(81)、驅動電機(82)和電機驅動芯片(83)，所述PID調節器(81)分別連接到距離探測模塊(10)、角度探測模塊(9)和電機驅動芯片(83)，所述驅動電機(82)分別連接到電機驅動芯片(83)和角度探測模塊(9)。

3.根據權利要求1所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述智能車還包括用于為主控芯片(6)及各模塊器件提供電源的穩壓電源模塊(1)，所述穩壓電源模塊(1)與主控芯片(6)連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述智能車還包括用于對采集到的距離及角度數據進行濾波處理的濾波模塊(2)，所述濾波模塊(2)的輸入端連接到主控芯片(6)。

5.根據權利要求1所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述智能車還包括復位模塊(3)和晶振模塊(4)，所述復位模塊(3)和晶振模塊(4)分別連接到主控芯片(6)的復位端OSCIN和晶振端OSCOUT。

6.根據權利要求1所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述智能車還包括用于在智能車出現故障時發出警報的報警模塊(5)，所述報警模塊(5)連接到主控芯片(6)。

7.根據權利要求2所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述電機驅動芯片(83)采用TB6612SSOP24芯片。

8.根據權利要求1所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述主控芯片(6)采用STM32F103系列芯片。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種用于探測及三維空間圖像重構的智能車控制系統，其特征在于：所述距離探測模塊(10)采用紅外測距傳感器，型號為GP2Y0A21YK0F；所述角度探測模塊(9)采用MPU6050芯片。