[實用新型]一種防脫落防轉動抓手

有效

• 申請號: 201820709140.X
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208292232U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 司貫朋
• 申請（專利權）人: 上海合升機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械抓手領域，公開了一種防脫落防轉動抓手，包括定位盤，所述定位盤上固定連接有氣缸，所述氣缸的推動桿上固定連接有定位板，所述定位盤上設置有限位組件，所述限位組件包括用于與泵殼抵觸的限位桿和驅動所述限位桿移動的驅動機構，本實用新型具有以下優點和效果：本方案利用新機械結構，通過設置驅動機構和限位桿，驅動機構帶動限位桿與泵殼抵觸，限位桿對泵殼的位置進行限定，同時驅動機構可對氣缸的位置進行調整，使圓錐頭與泵殼之間互相配合，使圓錐頭對泵殼進行較好的夾緊，減小泵殼脫落的幾率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械抓手，更具體地說，它涉及一種防脫落防轉動抓手。

背景技術

在泵殼的生產過程中，工人需要將制作完成的泵殼進行輸送，一般通過抓手對泵殼進行夾持輸送。

常用的抓手的一般由氣缸和夾持爪構成，兩個夾持爪通過氣缸對泵殼的兩端施加壓力，對泵殼進行夾持，然后進行泵殼的輸送。但由于泵殼自身的形狀較為不規則，導致泵殼的重心不位于泵殼的中部，在抓手的運行過程中泵殼自身容易發生轉動，從而造成泵殼與夾持爪之間發生松動，增大了泵殼的脫落幾率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型在于提供一種防脫落防轉動抓手，具有減小泵殼脫落幾率的效果。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種防脫落防轉動抓手，包括定位盤，所述定位盤上固定連接有氣缸，所述氣缸的推動桿上固定連接有定位板，所述定位盤上設置有限位組件，所述限位組件包括用于與泵殼抵觸的限位桿和驅動所述限位桿移動的驅動機構。

通過采用上述技術方案，工人先通過氣缸推動定位板移動，使定位板之間互相遠離，接著工人通過驅動機構帶動限位桿與泵殼抵觸，此時限位桿與泵殼抵緊，此時工人繼續通過驅動機構帶動限位桿移動，但由于此時限位桿與泵殼抵緊，驅動機構使定位盤發生移動，從而帶動氣缸移動，氣缸移動后使定位板的位置發生移動，當定位板到達能夠對泵殼進行夾持的位置時，工人啟動氣缸，氣缸帶動定位板互相靠近對泵殼進行夾緊，限位桿限制泵殼的轉動，使得泵殼難以從定位板上脫落。

本實用新型進一步設置為：所述驅動機構包括固定連接在所述定位盤上的驅動套、與所述驅動套螺紋連接的驅動桿、固定連接在所述驅動桿上的固定架，所述限位桿固定連接在固定架上。

通過采用上述技術方案，工人轉動驅動桿，驅動桿在螺紋的引導下移動，驅動桿移動帶動固定架移動，固定架移動后帶動限位桿移動；當限位桿的位置被限定時，若驅動桿繼續移動，則驅動套在螺紋的帶動下發生移動，從而使得定位盤帶動氣缸發生移動，使定位板的位置得到調整。

本實用新型進一步設置為：所述驅動桿上固定連接有轉動桿，所述轉動桿與所述驅動套之間設置有限制件，所述限制件包括固定連接在所述驅動套上的第一彈性件和固定連接在所述轉動桿上的限制環，所述第一彈性件的一端與所述限制環抵觸。

通過采用上述技術方案，轉動桿轉動帶動驅動桿轉動，驅動桿轉動后再螺紋的帶動下移動，轉動桿也隨著驅動桿的移動而移動，轉動桿移動后帶動限制環對第一彈性件進行擠壓，當第一彈性件產生較大的力后，工人無法繼續對轉動桿進行轉動，從而對驅動桿的移動范圍進行限定，使轉動桿不易深入到驅動套內，方便工人的操作。

本實用新型進一步設置為：所述定位板互相朝向的一側均固定連接有定位桿，所述定位桿遠離所述定位板的一端固定連接有圓錐頭。

通過采用上述技術方案，定位板互相靠近帶動定位桿互相靠近，定位桿互相靠近后使得圓錐頭與泵殼之間相互插接，此時泵殼的位置被圓錐頭限定，使泵殼不易脫落。

本實用新型進一步設置為：所述定位板包括固定連接在所述氣缸的推動桿上的基礎板和通過連接件固定連接在所述基礎板上的更換板，所述定位桿固定連接在更換板上。