[實用新型]工業(yè)機器人智能倉庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820703586.1
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN209118534U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁佳;左湘;王群;楊海濱;袁祥宗
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山華數(shù)機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型公開了一種工業(yè)機器人智能倉庫，包括立體倉庫與倉控臺，還包括有倉儲機器人與倉儲地軌，所述立體倉庫與倉儲地軌均放置在地面上，所述倉儲地軌位于在所述立體倉庫的正前方，所述倉儲機器人固定在所述倉儲地軌上，所述立體倉庫由若干倉儲單元通過陣列排列并固定在倉儲支架上組成，所述倉儲單元上設(shè)有物料檢測器，所述倉控臺分別與所述立體倉庫、所述倉儲機器人、所述倉儲地軌電連接。本實用新型的工業(yè)機器人智能倉庫占地面積小，符合學(xué)校教學(xué)所需，無需投入過多的成本，不會造成過大的資金壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人綜合教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種工業(yè)機器人智能倉庫。

背景技術(shù)

自國際金融危機發(fā)生以來，隨著新一代信息通信技術(shù)的快速發(fā)展及與先進制造技術(shù)不斷深度融合，全球興起了以智能制造為代表的新一輪產(chǎn)業(yè)變革，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。為加速我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效，國務(wù)院發(fā)布實施《中國制造2025》，并將智能制造作為主攻方向。中國從制造大國邁向制造強國，對智能制造方面人才需求會越來越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培養(yǎng)體系，對于推動《中國制造2025》實施，促進傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)制造強國目標具有重大意義。

然而，目前智能制造都是在工業(yè)上的應(yīng)用，在工廠生產(chǎn)當中，很難實現(xiàn)脫機教學(xué)。而脫離了設(shè)備只管紙上談兵，不利于人才的養(yǎng)。但對于學(xué)校，打造復(fù)制一個智能工廠用于現(xiàn)代化教育，產(chǎn)生不了經(jīng)濟效益，顯然面臨著較大的建設(shè)資金壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于學(xué)校機器人教學(xué)、培養(yǎng)智能工廠型人才的工業(yè)機器人智能倉庫。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為：

一種工業(yè)機器人智能倉庫，包括立體倉庫與倉控臺，還包括有倉儲機器人與倉儲地軌，所述立體倉庫與倉儲地軌均放置在地面上，所述倉儲地軌位于在所述立體倉庫的正前方，所述倉儲機器人固定在所述倉儲地軌上，所述立體倉庫由若干倉儲單元通過陣列排列并固定在倉儲支架上組成，所述倉儲單元上設(shè)有物料檢測器，所述倉控臺分別與所述立體倉庫、所述倉儲機器人、所述倉儲地軌電連接。

具體的，所述倉儲機器人前端設(shè)有倉儲夾具，所述倉儲夾具包括兩個倉儲夾指與固定所述倉儲夾指的倉儲結(jié)構(gòu)件，所述倉儲結(jié)構(gòu)件與所述倉儲機器人固定連接，兩個所述倉儲夾指呈鏡像固定在所述倉儲結(jié)構(gòu)件兩側(cè)。

具體的，所述倉儲地軌上設(shè)有滑動架，所述倉儲機器人固定在所述滑動架上，所述滑動架架設(shè)在所述倉儲地軌上并能延所述倉儲地軌滑動。

優(yōu)選的，所述滑動架相對于滑動方向的側(cè)面設(shè)有移動感應(yīng)器，所述移動感應(yīng)器的感應(yīng)端朝向所述倉儲地軌，所述倉儲地軌中部設(shè)有距離標示，所述移動感應(yīng)器與所述距離標示相匹配，所述移動感應(yīng)器與所述倉控臺電連接。

具體的，所述倉儲地軌兩側(cè)設(shè)有若干固定釘，所述固定釘將所述倉儲地軌固定在地面上。

具體的，還包括有視覺檢測機構(gòu)，所述視覺檢測機構(gòu)放置在臨近所述倉儲地軌的地面上，所述視覺檢測機構(gòu)與所述倉儲機器人相匹配，所述視覺檢測機構(gòu)與所述倉控臺電連接。

具體的，所述視覺檢測機構(gòu)包括入庫檢測單元、入庫感應(yīng)器與入庫檢測平臺，所述入庫檢測單元固定在所述視覺檢測機構(gòu)上端，所述入庫檢測平臺固定在所述視覺檢測機構(gòu)的中部，所述入庫感應(yīng)器固定與所述入庫檢測平臺上表面邊緣處，所述入庫檢測單元懸于所述入庫檢測平臺的上方。

本實用新型的具有以下有益效果：通過機械手與立體倉庫的配合，模擬真實智能工廠中的智能倉儲系統(tǒng)，從而對學(xué)員進行培訓(xùn)，使其能夠依據(jù)該智能倉庫模擬操作智能工廠中的智能倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)對智能倉儲系統(tǒng)控制人才進行培訓(xùn)的目的，同時該倉庫占地面積小，符合學(xué)校教學(xué)所需，無需投入過多的成本，不會造成過大的資金壓力。

附圖說明