[實用新型]工業機器人智能倉庫

有效

• 申請號: 201820703586.1
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN209118534U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 梁佳;左湘;王群;楊海濱;袁祥宗
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種工業機器人智能倉庫，包括立體倉庫與倉控臺（54），其特征在于：還包括有倉儲機器人（55）與倉儲地軌（57），所述立體倉庫與倉儲地軌（57）均放置在地面上，所述倉儲地軌（57）位于在所述立體倉庫的正前方，所述倉儲機器人（55）固定在所述倉儲地軌（57）上，所述立體倉庫由若干倉儲單元（52）通過陣列排列并固定在倉儲支架（51）上組成，所述倉儲單元（52）上設有物料檢測器（53），所述倉控臺（54）分別與所述立體倉庫、所述倉儲機器人（55）、所述倉儲地軌（57）電連接。

2.根據權利要求1所述的工業機器人智能倉庫，其特征在于：所述倉儲機器人（55）前端設有倉儲夾具（56），所述倉儲夾具（56）包括兩個倉儲夾指（562）與固定所述倉儲夾指（562）的倉儲結構件（561），所述倉儲結構件（561）與所述倉儲機器人（55）固定連接，兩個所述倉儲夾指（562）呈鏡像固定在所述倉儲結構件（561）兩側。

3.根據權利要求1所述的工業機器人智能倉庫，其特征在于：所述倉儲地軌（57）上設有滑動架（571），所述倉儲機器人（55）固定在所述滑動架（571）上，所述滑動架（571）架設在所述倉儲地軌（57）上并能延所述倉儲地軌（57）滑動。

4.根據權利要求3所述的工業機器人智能倉庫，其特征在于：所述滑動架（571）相對于滑動方向的側面設有移動感應器（572），所述移動感應器（572）的感應端朝向所述倉儲地軌（57），所述倉儲地軌（57）中部設有距離標示（573），所述移動感應器（572）與所述距離標示（573）相匹配，所述移動感應器（572）與所述倉控臺（54）電連接。

5.根據權利要求4所述的工業機器人智能倉庫，其特征在于：所述倉儲地軌（57）兩側設有若干固定釘（574），所述固定釘（574）將所述倉儲地軌（57）固定在地面上。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的工業機器人智能倉庫，其特征在于：還包括有視覺檢測機構（58），所述視覺檢測機構（58）放置在臨近所述倉儲地軌（57）的地面上，所述視覺檢測機構（58）與所述倉儲機器人（55）相匹配，所述視覺檢測機構（58）與所述倉控臺（54）電連接。

7.根據權利要求6所述的工業機器人智能倉庫，其特征在于：所述視覺檢測機構（58）包括入庫檢測單元（581）、入庫感應器（582）與入庫檢測平臺（583），所述入庫檢測單元（581）固定在所述視覺檢測機構（58）上端，所述入庫檢測平臺（583）固定在所述視覺檢測機構（58）的中部，所述入庫感應器（582）固定與所述入庫檢測平臺（583）上表面邊緣處，所述入庫檢測單元（581）懸于所述入庫檢測平臺（583）的上方。