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[實用新型]一種石墨舟快速傳送機構有效

專利信息
申請號: 201820700810.1 申請日: 2018-05-11
公開(公告)號: CN208189556U 公開(公告)日: 2018-12-04
發明(設計)人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵 申請(專利權)人: 羅博特科智能科技股份有限公司
主分類號: H01L21/677 分類號: H01L21/677;H01L31/18
代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 代理人: 耿丹丹
地址: 215000 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 傳送機構 石墨舟 傳送軌 底板 輸送單元 模座 第一驅動機構 傳送效率 申請 驅動
【權利要求書】:

1.一種石墨舟快速傳送機構,其特征在于,包括第一傳送機構和第二傳送機構,所述第一傳送機構包括沿X向設置的傳送軌和設置在所述傳送軌上并通過傳送軌帶動的模座,所述第二傳送機構包括設于所述模座上的底板和設置在所述底板上的輸送單元及驅動所述輸送單元沿X向輸送石墨舟的第一驅動機構。

2.根據權利要求1所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述輸送單元包括輸送單元主體和設于所述底板上并且沿Y向延伸的第一滑軌,所述輸送單元主體設于一第一安裝板上,所述第一安裝板的底部設有一與所述第一滑軌相適配的第一滑塊。

3.根據權利要求1所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述底板上還設有定位組件,所述定位組件包括基準定位塊和可沿Y向推動石墨舟以抵持所述基準定位塊的夾舟機構,所述基準定位塊與所述夾舟機構分別設于所述輸送單元主體的兩側。

4.根據權利要求3所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述夾舟機構包括基板和設于所述基板上并且豎向設置的第二安裝板,所述第二安裝板與所述基準定位塊相對的一側的表面設有多個用于抵持所述石墨舟側壁的壓條,所述壓條通過一連接軸安裝于所述第二安裝板上,所述連接軸上套設有彈簧,所述彈簧的一端抵持所述第二安裝板,所述彈簧的另一端抵持所述壓條,所述壓條可相對所述第二安裝板的表面作往復運動,所述底板上設有一第一氣缸和被所述第一氣缸帶動沿Y向往復運動的連接板,所述連接板可拆卸設于所述基板的底部,所述底板上設有沿Y向延伸的第二滑軌,所述基板的底部設有與所述第二滑軌相適配的第二滑塊。

5.根據權利要求1所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述底板沿石墨舟的傳送方向設有第一位置和第二位置,所述第一位置處設有一龍門架,所述龍門架上設有一升降氣缸,所述升降氣缸的升降端設有一固定板,所述固定板上設有一第二氣缸,所述第二氣缸的出力軸端設有一用于抵持所述石墨舟側壁的第一推板,所述第二位置處設有與所述龍門架相對的限位架,所述限位架上設有第二推板。

6.根據權利要求5所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述第一推板與所述第二推板上分別設有至少一個繞Z軸轉動并且用于與石墨舟側壁滾動接觸的滑輪。

7.根據權利要求5所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述第一位置處設有第一位置傳感器,所述第二位置處設有第二位置傳感器,所述第二推板上設有接近傳感器。

8.根據權利要求3所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述基準定位塊上設有多個與所述石墨舟的表面相適配的仿形凹槽。

9.根據權利要求1所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述輸送單元主體包括分體設置的第一輸送組件和第二輸送組件,每個所述輸送組件包括內板和外板,所述內板與所述外板之間設有流利條,所述流利條上設有輸送帶,所述第一輸送組件與所述第二輸送組件通過傳輸固定板相連接。

10.根據權利要求5所述的石墨舟快速傳送機構,其特征在于,所述龍門架上設有第三滑軌,所述固定板的兩端設有與所述第三滑軌相適配的第三滑塊。

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