[實用新型]一種分揀單元控制模塊

有效

• 申請號: 201820695040.6
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208321386U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張艷紅
• 申請（專利權）人: 西安華航唯實機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種分揀單元控制模塊，包括出料槽、電動機、底板、定位器、旋轉編碼器、氣缸和傳送帶，所述出料槽為L型設計，出料槽底端螺紋連接在底板左側，另一端連接傳送帶，所述底板前端通過電動機支架安裝用于給控制模塊提供動力的電動機，所述電動機右面安裝有聯軸器，所述電動機右側安裝用于檢測工件的光電傳感器，所述傳送帶頂部安裝有用于糾偏機械手輸送工件的定位器，所述定位器右側安裝有旋轉編碼器，所述滑動氣缸支座內安裝用于分揀工件的氣缸。本實用新型結構簡單，設計合理，造價成本低，完成對白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進行分揀，安全可靠，宜推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及工廠生產分揀技術領域，尤其涉及一種分揀單元控制模塊。

背景技術

傳統的工廠對以生產的工件需要人工進行分揀，十分不便，而且人工分揀容易出錯，在顏色相近時，容易發生錯分和不分的情況，進入新世紀后，需要一種更加智能、高效的分揀裝置對產品進行細致分揀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種分揀單元控制模塊，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：

一種分揀單元控制模塊，包括出料槽、電動機、底板、定位器、旋轉編碼器、氣缸、傳送帶、聯軸器、電動機支架、傳送帶支座、光電傳感器和金屬傳感器，所述出料槽為L型設計，出料槽底端螺紋連接在底板左側，另一端連接傳送帶，所述底板前端通過電動機支架安裝用于給控制模塊提供動力的電動機，所述電動機右面安裝有聯軸器，所述聯軸器用于把電動機的軸和輸送帶主動輪的軸聯接起來，從而組成一個傳動機構，所述電動機右側安裝用于檢測工件的光電傳感器，所述傳送帶頂部安裝有用于糾偏機械手輸送工件的定位器，所述定位器右側安裝有旋轉編碼器，所述傳送帶前端通過傳感器支架安裝有金屬傳感器，所述傳感器支架頂端開設用于安裝光釬傳感器的圓形預留口，所述傳送帶底面螺紋連接用于支撐的傳送帶支座，所述傳送帶外側護板上安裝滑動氣缸支座，所述滑動氣缸支座內安裝用于分揀工件的氣缸。

優選的，所述底板內裝有用于處理傳感器信號和控制氣缸的控制器，所述控制器型號為LC可編程控制器，所述底板表面安裝有顯示工作情況的指示燈和控制開關的按鈕。

優選的，所述儲料槽、氣缸和滑動期鋼之家數量均為三個，所述氣缸、電動機和旋轉編碼器通過光驅與底板內的控制器相連。

優選的，所述電動機型號為三相減速電機，所述旋轉編碼器型號為增量式旋轉編碼器。

優選的，所述氣缸側面安裝有用于控制氣缸的電磁閥。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型結構簡單，設計合理，造價成本低；將設備接通電源后，工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，按下啟動按鈕，當傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時，變頻器即啟動，驅動傳動電動機，使用旋轉編碼器作定位檢測，工件材料和芯體顏色在氣缸前的適應位置被檢測出來，如當工件為白色芯金屬件，則該工件對到達第一個出料槽中間，傳送帶停止，工件對被氣缸推到第一個出料槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達第二個出料滑槽中間，傳送帶停止，工件被氣缸推到第二個出料槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達第傘個出料槽中間，傳送帶停止，工件對被推到第三個出料槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結束。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料，把工件帶往分揀區，智能高效，安全可靠，宜推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型分揀單元控制模塊的結構圖。

圖2為本實用新型分揀單元控制模塊的傳送帶側視圖。

圖3為本實用新型新型分揀單元控制模塊的傳感器支架結構圖。