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[實用新型]全自動鍵盤背板組裝設備有效

專利信息
申請號: 201820693890.2 申請日: 2018-05-10
公開(公告)號: CN208271135U 公開(公告)日: 2018-12-21
發明(設計)人: 丁德國 申請(專利權)人: 蘇州志升越自動化設備有限公司
主分類號: G06F3/02 分類號: G06F3/02;B65G47/91;B65G47/248;B23P21/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 215000 江蘇省蘇州市高新區永*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 供料機構 升降式 中間膜 移栽 機械手 組裝設備 背板 底模 架臺 鍵盤 背光 本實用新型 自動貼標簽 安全防護 薄膜吸附 機構連接 機構配合 精準定位 平行分布 平行設置 上料機構 上模機構 撕膜機構 真空吸附 自動翻轉 自動下料 自動組裝 偏移 多孔膜 多位置 供料機 料倉式 單層 膠黏 取料 軟線 撕膜 質檢 微調 粘貼 疊加 搬運
【說明書】:

實用新型公開了一種全自動鍵盤背板組裝設備,具有架臺組件,所述架臺組件的一側平行分布有用于將背光膜疊加料倉式供料機取料防止膠黏的底模升降式逐層供料機構和中間膜升降式逐層供料機構,所述兩機構的中間平行設置有用于直線偏移微調的中間膜雙面撕膜機構,所述底模升降式逐層供料機構通過單層上模機構與用于吸取多孔膜并搬運定位的機械手吸取移栽機構配合連接,所述中間膜升降式逐層供料機構通過中間膜移栽上料機構與機械手吸取移栽機構連接,具有薄膜吸附粘貼功能,全自動撕膜功能,具有真空吸附精準定位功能,載體通用性,不需要更換載體,FPC軟線自動組裝功能,多位置自動貼標簽功能,自動翻轉功能,成品自動下料功能,安全防護質檢功能。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域,尤其是涉及一種全自動鍵盤背板組裝設備。

背景技術

現有鍵盤背板組裝都是通過人工操作,不僅勞動時間長,且勞動效率低,自動化程度低,大大增加了用人成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題,提供一種自動化程度高的一種全自動鍵盤背板組裝設備。

本實用新型的目的是以如下方式實現的:一種全自動鍵盤背板組裝設備,具有架臺組件,所述架臺組件的一側平行分布有用于將背光膜疊加料倉式供料機取料防止膠黏的底模升降式逐層供料機構和中間膜升降式逐層供料機構,所述兩機構的中間平行設置有用于直線偏移微調的中間膜雙面撕膜機構,所述底模升降式逐層供料機構通過單層上模機構與用于吸取多孔膜并搬運定位的機械手吸取移栽機構配合連接,所述中間膜升降式逐層供料機構通過中間膜移栽上料機構與機械手吸取移栽機構連接,所述中間膜移栽上料機構的后部架設有頂膜升降式逐層供料機構,所述頂膜升降式逐層供料機構與機械手上底模機構配合連接,所述中間膜雙面撕膜機構的后端與膜體定位貼合機構傳動連接,所述膜體定位貼合機構設置在機械手上底模機構與機械手吸取移栽機構的中間,所述膜體定位貼合機構的輸出端與自動壓合機構的輸入端連接。

更進一步的優化方案是所述的一種全自動鍵盤背板組裝設備,所述自動壓合機構的輸出端與自動貼標簽掃碼機構連接,所述自動貼標簽掃碼機構上連接有標簽自動剝離機構。

更進一步的優化方案是所述的一種全自動鍵盤背板組裝設備,還包括設置在流水線末端的機器人貼FPC機構,用于吸取多孔膜翻轉180°并和FPC載具上的軟線FPC精確貼合,所述機器人貼FPC機構的輸出端與人工上PFC及成品下料機構的輸入端連接。

更進一步的優化方案是所述的一種全自動鍵盤背板組裝設備,所述機械手吸取移栽機構底部設有撕膜后取余料機構,所述機械手吸取移栽機構與單層上模機構之間設有單層撕上模機構。更進一步的優化方案是所述的一種全自動鍵盤背板組裝設備,所述機械手上底模機構底部設有機械人撕底模機構,用于撕膜并CCD定位拍照位置信號傳送,所述機械人撕底模機構的下部設有底模下料口,所述底模下料口的開口設置在架臺組件上。

更進一步的優化方案是所述的一種全自動鍵盤背板組裝設備,所述機械手上底模機構的臨近位置上設有CCD組件。

更進一步的優化方案是所述的一種全自動鍵盤背板組裝設備,所述機械手上底模機構和機械手吸取移栽機構上分別具有交替式載具機構。

本實用新型的優點:具有料倉式逐層上料功能,具有薄膜吸附粘貼功能,全自動撕膜功能,具有真空吸附精準定位功能,具有CCD自動判別矯正功能,載體通用性,不需要更換載體,自動壓合功能,成品保護功能。FPC軟線自動組裝功能,多位置自動貼標簽功能,自動翻轉功能,成品自動下料功能,安全防護質檢功能。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解,下面根據具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中

圖1是本實用新型的結構示意圖;

圖2是圖1的俯視圖。

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