[實用新型]多位置打釘設備

有效

• 申請號: 201820690766.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208543585U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 馮建軍;徐紅春;鄧磊
• 申請（專利權）人: 南通超達裝備股份有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

本實用新型涉及一種多位置打釘設備，它包括機架、下模以及多位置打釘機構，機架包括分體設置有內框架以及外框架，下模固定安裝在內框架上，多位置打釘機構固定安裝在外框架頂部，與下模相向；所述的多位置打釘機構包括若干釘槍，若干釘槍分別通過第一驅動裝置固定安裝在釘槍安裝板，第一驅動裝置驅動釘槍水平橫向、縱向移動，釘槍安裝板分別通過第二驅動裝置固定安裝在機架的外框架頂部，第二驅動裝置驅動釘槍安裝板帶動釘槍水平橫向移動、垂直升降。可以實現在任何位置以及在多位置同時打釘。

技術領域

本實用新型涉及打釘裝置，具體涉及一種多位置打釘設備。

背景技術

目前，大多產品打釘是依靠人工操作的；在釘子距離較大時也有自動打釘設備，但是在釘子距離較小時，不能實現自動打釘，需要人工打釘。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種多位置打釘設備，可以實現在任何位置以及在多位置同時打釘。

本實用新型的技術方案：

一種多位置打釘設備，它包括機架、下模以及多位置打釘機構，機架包括分體設置有內框架以及外框架，下模固定安裝在內框架上，多位置打釘機構固定安裝在外框架頂部，與下模相向；

所述的多位置打釘機構包括若干釘槍，若干釘槍分別通過第一驅動裝置固定安裝在釘槍安裝板，第一驅動裝置驅動釘槍水平橫向、縱向移動，釘槍安裝板分別通過第二驅動裝置固定安裝在機架的外框架頂部兩側，第二驅動裝置驅動釘槍安裝板帶動釘槍水平橫向移動、垂直升降。

將附件與地毯依次定位安裝到下模上，釘槍的縱向位置粗對應打釘位置，第二驅動裝置驅動釘槍安裝板帶動釘槍水平橫向移動，實現釘槍位置的粗定位，在通過第一驅動裝置驅動釘槍水平橫向、縱向移動，實現釘槍位置的精確定位，第二驅動裝置驅動釘槍安裝板帶動釘槍垂直下移，釘槍壓迫附件與地毯實現任意位置自動打釘，且通過若干釘槍同時定位多個位置，實現多個位置的同時打釘。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的外框架包括垂直對稱設置的四個豎架以及頂板，頂板固定安裝在豎架頂部，在頂板中間開口，開口內固定安裝有水平框架結構，所述的內框架設置在豎架之間中間位置，四個豎架之間一側為操作位。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的第二驅動裝置包括水平左右驅動氣缸、升降氣缸，水平左右驅動氣缸固定安裝外框架的頂板上，位于頂板開口橫向一側，水平左右驅動氣缸活塞桿固定連接連接塊，連接塊固定連接第一固定板，第一固定板縱向兩側固定安裝有滑塊，滑塊與導軌滑動配合，導軌橫向固定安裝在外框架的水平框架結構縱向兩側，第一固定板上中間固定安裝有升降氣缸，升降氣缸活塞桿穿過第一固定板，端部固定連接釘槍安裝板，釘槍安裝板上還固定安裝有四個導桿，導桿分別位于釘槍安裝板四側，導桿頂部依次穿過第一固定板、外框架的頂板，導桿與直線軸承滑動配合，直線軸承固定安裝在第一固定板上，水平左右驅動氣缸驅動第一固定板帶動釘槍安裝板沿著導軌水平橫向移動，升降氣缸驅動釘槍安裝板垂直移動，所述的釘槍安裝板縱向排列安裝有若干釘槍，釘槍與釘槍安裝板之間通過第一驅動裝置連接。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的第一驅動裝置包括水平左右伺服驅動電缸、水平前后伺服驅動電缸，水平前后伺服驅動電缸水平縱向固定安裝在釘槍安裝板上，水平前后伺服驅動電缸活塞桿固定連接第二固定板，第二固定板上水平縱向固定安裝有水平左右伺服驅動電缸，水平左右伺服驅動電缸活塞桿固定連接釘槍，水平前后伺服驅動第二固定板帶動釘槍水平縱向移動，水平左右伺服驅動電缸驅動釘槍水平橫向移動。

對上述技術方案作進一步的改進和細化，所述的外框架、內框架均采用整體結構，由方鋼和45#鋼板焊接構成，因為在釘槍移動過程中會有較大慣性，會對機架造成沖擊，采用由方鋼和45#鋼板焊接構成的整體結構，能偶有效保證設備穩定性，進而保征打釘精度。