[實用新型]多位置打釘設備

有效

• 申請號: 201820690766.0
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208543585U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 馮建軍;徐紅春;鄧磊
• 申請（專利權）人: 南通超達裝備股份有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 孫騰

1.一種多位置打釘設備，其特征在于：它包括機架、下模以及多位置打釘機構，機架包括分體設置有內框架以及外框架，下模固定安裝在內框架上，多位置打釘機構固定安裝在外框架頂部，與下模相向；

所述的多位置打釘機構包括若干釘槍，若干釘槍分別通過第一驅動裝置固定安裝在釘槍安裝板，第一驅動裝置驅動釘槍水平橫向、縱向移動，釘槍安裝板分別通過第二驅動裝置固定安裝在機架的外框架頂部，第二驅動裝置驅動釘槍安裝板帶動釘槍水平橫向移動、垂直升降。

2.根據權利要求1所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：所述的外框架包括垂直對稱設置的四個豎架以及頂板，頂板固定安裝在豎架頂部，在頂板中間開口，開口內固定安裝有水平框架結構，所述的內框架設置在豎架之間中間位置，四個豎架之間一側為操作位。

3.根據權利要求2所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：所述的第二驅動裝置包括水平左右驅動氣缸、升降氣缸，水平左右驅動氣缸固定安裝外框架的頂板上，位于頂板開口橫向一側，水平左右驅動氣缸活塞桿固定連接連接塊，連接塊固定連接第一固定板，第一固定板縱向兩側固定安裝有滑塊，滑塊與導軌滑動配合，導軌橫向固定安裝在外框架的水平框架結構縱向兩側，第一固定板上中間固定安裝有升降氣缸，升降氣缸活塞桿穿過第一固定板，端部固定連接釘槍安裝板，釘槍安裝板上還固定安裝有四個導桿，導桿分別位于釘槍安裝板四側，導桿頂部依次穿過第一固定板、外框架的頂板，導桿與直線軸承滑動配合，直線軸承固定安裝在第一固定板上，水平左右驅動氣缸驅動第一固定板帶動釘槍安裝板沿著導軌水平橫向移動，升降氣缸驅動釘槍安裝板垂直移動，所述的釘槍安裝板縱向排列安裝有若干釘槍，釘槍與釘槍安裝板之間通過第一驅動裝置連接。

4.根據權利要求3所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：所述的第一驅動裝置包括水平左右伺服驅動電缸、水平前后伺服驅動電缸，水平前后伺服驅動電缸水平縱向固定安裝在釘槍安裝板上，水平前后伺服驅動電缸活塞桿固定連接第二固定板，第二固定板上水平縱向固定安裝有水平左右伺服驅動電缸，水平左右伺服驅動電缸活塞桿固定連接釘槍，水平前后伺服驅動電缸驅動第二固定板帶動釘槍水平縱向移動，水平左右伺服驅動電缸驅動釘槍水平橫向移動。

5.根據權利要求1所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：所述的外框架、內框架均采用整體結構，由方鋼和45#鋼板焊接構成。

6.根據權利要求1所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：所述的釘槍為頭部可伸縮的氣動釘槍，型號為BOSTITCH p50-5b。

7.根據權利要求1所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：它還包括多級氣缸檢測機構，多級氣缸檢測機構分別固定安裝在內框架兩側，與釘槍一一對應，多級氣缸檢測機構包括第一級升降氣缸、第二級升降氣缸、帶導向的水平驅動氣缸以及傳感器，水平驅動氣缸橫向固定安裝在內框架一側，水平驅動氣缸活塞桿固定連接第三固定板，固定板上垂直固定安裝有第二級升降氣缸，第二級升降氣缸活塞桿通過支架固定連接第一級升降氣缸，第一級升降氣缸一側固定安裝有滑塊，滑塊與導軌滑動配合，導軌垂直固定安裝在第三固定板上，第一級升降氣缸活塞桿上通過支架固定安裝有傳感器，水平驅動氣缸驅動第三固定板帶動傳感器水平移動，第一級升降氣缸驅動傳感器一級升降，第二級升降氣缸驅動第一級升降氣缸帶動傳感器二級升降。

8.根據權利要求7所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：在機架一側還設置有報警器，報警器分別電連接傳感器。

9.根據權利要求5所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：所述的機架一側設置有電控箱，電控箱分別電連接水平左右伺服驅動電缸水平、前后伺服驅動電缸，電控箱分別通過電磁閥控制連接水平左右驅動氣缸、升降氣缸、第一級升降氣缸、第二級升降氣缸以及水平驅動氣缸。

10.根據權利要求9所述的一種多位置打釘設備，其特征在于：在設備四周還設置有防護網，且在危險區域需要用安全掃描儀，安全掃描儀電連接電控箱。