[實用新型]漿板紙垛恒重機器人移補系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820690513.3
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208248589U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 和文勇;李灼宇;楊灝泉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明九天科技有限公司;云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B37/18;B65B35/18;B65B25/14;B65B57/00
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 董建國

本實用新型涉及漿板紙垛恒重機器人移補系統(tǒng)，包括用于漿板紙垛輸送的輸送帶、漿板捆扎機、皮帶電子秤，還包括以下裝置：a、跨設(shè)在所述輸送帶上對漿板紙垛進行水分檢測的水分檢測器；b、提供單張漿板抽放的漿板自動升降平臺；c、提供多張漿板抽放的固定漿板支架；d、安裝漿板夾持裝置的龍門型直角坐標機器人支架；e、進行多張漿板抽放的多張漿板夾持機器手；f、進行單張漿板抽放的單張漿板旋轉(zhuǎn)夾持機器；系統(tǒng)使用機器人技術(shù)代替了傳統(tǒng)的工人完成漿板重量移補，快速、準確，大大減輕了工人的勞動量和勞動環(huán)境，提高的生產(chǎn)效率，消除了傳統(tǒng)人工操作帶來的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及造紙工業(yè)漿板輸送和包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及漿板紙垛恒重機器人移補系統(tǒng)。

背景技術(shù)

造紙工業(yè)的生產(chǎn)工藝包括制漿和造紙兩段工藝技術(shù)，制漿過程是把各種原料，如木材原料、稻草、麥草、竹子等非木材原料通過化學方法、機械方法或和化學機械法，制成可用于造紙的纖維原料—漿料, 造紙工藝則把制漿工段的產(chǎn)品漿料通過打漿處理后, 用于造紙機抄紙, 生產(chǎn)出適合各種用途的產(chǎn)品—紙張。

對于兼有制漿和造紙的工廠，紙漿可直接輸送到造紙車間進行造紙工藝流程，而沒有制漿工藝的造紙廠, 則需要向制漿廠購買經(jīng)過脫水壓榨后形成的一種厚紙板—漿板。

漿板出售時是按重量計價稱重出售，多張漿板堆碼成一定重量的漿包，通過工作人員操作電子秤稱重，當漿包超過或不足重量時，工作人員手工抽取或添加漿板調(diào)整漿包重量，保證每個漿包重量在一個固定范圍內(nèi)，捆扎后按統(tǒng)一重量賣給造紙企業(yè)。

在傳統(tǒng)的漿包稱重過程中，重量都是靠人工進行調(diào)節(jié)，而漿板的補給也是靠人工從一旁的補給漿板堆里手工拿取放入漿包，補充用的漿板放在一個有高度的桌子上，補充用漿板堆過高時工人需要墊的腳拿取，而過低時工人則需要彎腰拿取，工作極不便捷，工作效率低下，而且增大了工人的勞動量，高處拿取時容易造成漿板墜落，帶來了一定安全隱患。也為后續(xù)自動化改造帶來了難題。

亟待發(fā)明一種能快速、自動化進行漿板移補的設(shè)備來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供漿板紙垛恒重機器人移補系統(tǒng)，通過使用機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，大大提升了工作效率，實現(xiàn)了生產(chǎn)的高自動化。

本實用新型的具體技術(shù)方案是：

一種漿板紙垛恒重機器人移補系統(tǒng)，包括用于漿板紙垛輸送的輸送帶、漿板捆扎機、皮帶電子秤，還包括以下裝置：

a、跨設(shè)在所述輸送帶上對漿板紙垛進行水分檢測的水分檢測器；

b、提供單張漿板抽放的漿板自動升降平臺；

c、提供多張漿板抽放的固定漿板支架；

d、安裝漿板夾持裝置的龍門型直角坐標機器人支架；

e、進行多張漿板抽放的多張漿板夾持機器手；

f、進行單張漿板抽放的單張漿板旋轉(zhuǎn)夾持機器手；

進一步，優(yōu)選的是，所述水分檢測器包括跨設(shè)在所述輸送帶上的龍門型檢測器支架，安裝在所述檢測器支架頂部和底部的兩塊光譜水分檢測板，對稱設(shè)置在檢測器支架中部用于安裝兩對光電開關(guān)的位置檢測支板。