[實(shí)用新型]漿板紙垛恒重機(jī)器人移補(bǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820690513.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN208248589U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 和文勇;李灼宇;楊灝泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明九天科技有限公司;云南柔控科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B37/18;B65B35/18;B65B25/14;B65B57/00
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 董建國

1.一種漿板紙垛恒重機(jī)器人移補(bǔ)系統(tǒng)，包括用于漿板紙垛（2）輸送的輸送帶（1）、漿板捆扎機(jī)（9）、皮帶電子秤（10），其特征在于：還包括以下裝置：

跨設(shè)在所述輸送帶（1）上對(duì)漿板紙垛（2）進(jìn)行水分檢測的水分檢測器（3）；

提供單張漿板抽放的漿板自動(dòng)升降平臺(tái)（4）；

提供多張漿板抽放的固定漿板支架（5）；

安裝漿板夾持裝置的龍門型直角坐標(biāo)機(jī)器人支架（6）；

進(jìn)行多張漿板抽放的多張漿板夾持機(jī)器手（7）；

進(jìn)行單張漿板抽放的單張漿板旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)器手（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漿板紙垛恒重機(jī)器人移補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述水分檢測器（3）包括跨設(shè)在所述輸送帶（1）上的龍門型檢測器支架（301），安裝在所述檢測器支架（301）頂部和底部的兩塊光譜水分檢測板（302），對(duì)稱設(shè)置在檢測器支架（301）中部用于安裝兩對(duì)光電開關(guān)（304）的位置檢測支板（303）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漿板紙垛恒重機(jī)器人移補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述漿板自動(dòng)升降平臺(tái)（4）包括升降平臺(tái)底座（401）、升降平臺(tái)支架（402）、升降平臺(tái)滑輪（403）、升降平臺(tái)電機(jī)（404）、升降平臺(tái)絲桿軸（405）、升降平臺(tái)絲桿滑套（406）、滑軌（407）、平臺(tái)（408）、絲桿軸座（409）、升降平臺(tái)配重塊（410）；所述升降平臺(tái)支架（402）主要由具有空腔的型材組成，其垂直安裝在所述升降平臺(tái)底座（401）上，所述升降平臺(tái)滑輪（403）有兩組設(shè)置在所述升降平臺(tái)支架（402）頂部，所述升降平臺(tái)電機(jī)（404）安裝在所述升降平臺(tái)支架（402）頂部兩組升降平臺(tái)滑輪（403）中間，所述升降平臺(tái)絲桿軸（405）一端與升降平臺(tái)電機(jī)（404）聯(lián)接，另一端插裝在所述絲桿軸座（409），所述升降平臺(tái)絲桿滑套（406）螺紋套裝在所述升降平臺(tái)絲桿軸（405）上，所述滑軌（407）有兩根，其垂直升降平臺(tái)底座（401）設(shè)置在所述升降平臺(tái)支架（402）上，所述平臺(tái)（408）嵌裝在滑軌（407）上，能沿滑軌（407）在高度方向滑動(dòng)，并且所述平臺(tái)（408）與升降平臺(tái)絲桿滑套（406）聯(lián)接，所述升降平臺(tái)配重塊（410）有兩塊，設(shè)置在升降平臺(tái)支架（402）立柱空腔內(nèi)，升降平臺(tái)配重塊（410）通過拉帶穿過所述升降平臺(tái)滑輪（403）與平臺(tái)（408）聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漿板紙垛恒重機(jī)器人移補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述直角坐標(biāo)機(jī)器人支架（6）主要由機(jī)器人支架豎梁（601）、機(jī)器人支架橫梁（602）、氣缸連接座（603）、長氣缸（604）、節(jié)流閥（605）、電磁閥組件（606）、滑塊（607）、直接導(dǎo)軌（608）、直線電機(jī)（609）、氣源（610）；所述機(jī)器人支架豎梁（601）和機(jī)器人支架橫梁（602）垂直聯(lián)接，所述機(jī)器人支架橫梁（602）另一端聯(lián)接在所述漿板自動(dòng)升降平臺(tái)（4）頂端，所述氣缸連接座（603）安裝在所述機(jī)器人支架橫梁（602）遠(yuǎn)離機(jī)器人支架豎梁（601）一端，所述長氣缸（604）水平安裝在氣缸連接座（603）上，長氣缸（604）氣桿與多張漿板夾持機(jī)器手（7）聯(lián)接，所述長氣缸（604）進(jìn)氣口安裝有節(jié)流閥（605），所述電磁閥組件（606）設(shè)置在所述機(jī)器人支架橫梁（602）上，所述直接導(dǎo)軌（608）沿水平方向設(shè)置在機(jī)器人支架橫梁（602）上靠近機(jī)器人支架豎梁（601）一側(cè)，所述滑塊（607）套裝在所述直接導(dǎo)軌（608）上，所述直線電機(jī)（609）垂直安裝在所述機(jī)器人支架橫梁（602）上，并且?guī)?dòng)多張漿板夾持機(jī)器手（7）上下運(yùn)動(dòng)，所述氣源（610）安裝在所述機(jī)器人支架豎梁（601）下部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種漿板紙垛恒重機(jī)器人移補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降平臺(tái)電機(jī)（404）為伺服電機(jī)。