[實用新型]一種機械手機構

有效

• 申請號: 201820688723.9
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208358853U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/16;B25J5/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種機械手機構，其特征在于，包括基座系統(1)，基座系統(1)的下面固定有控制觸摸屏(2)，基座系統(1)的前端固定有機械手托架系統(3)，機械手托架系統(3)上設有托盤(4)；基座系統(1)包括驅動系統(7)，驅動系統(7)包括驅動支撐底板(8)，驅動支撐底板(8)前端與豎直支撐板(10)固定連接；驅動支撐底板(8)上表面固設有驅動導向導軌(14)和位置感應板(23)，驅動導向導軌(14)通過減速機(21)與驅動伺服電機(22)連接，驅動導向導軌(14)上設有可沿驅動導向導軌(14)前后移動的連接板(17)，連接板(17)與前后推軸(19)固設在一起，連接板(17)上固設有位置感應傳感器(24)。

2.如權利要求1所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的基座系統(1)還包括基座支撐底板(6)，基座支撐底板(6)的下表面固定有支撐腿(5)和用于控制機械手的控制觸摸屏(2)，基座支撐底板(6)的上表面固定有驅動系統(7)。

3.如權利要求1所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的驅動支撐底板(8)下表面固定有驅動支撐腿(9)；前后推軸(19)的一端穿過豎直支撐板(10)，前后推軸(19)上穿過豎直支撐板(10)的端部固設有保護套(20)；減速機(21)固定在減速機支撐板(11)上，減速機支撐板(11)固定在驅動支撐底板(8)上。

4.如權利要求1或3所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的驅動支撐底板(8)上表面還固設有推軸支撐法蘭(25)，前后推軸(19)的一端依次穿過推軸支撐法蘭(25)和豎直支撐板(10)。

5.如權利要求1所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的驅動支撐底板(8)上表面還固設有前限位傳感器支架(12)和后限位傳感器支架(13)，前限位傳感器支架(12)和后限位傳感器支架(13)上分別設有前限位傳感器(16)和后限位傳感器(15)，前限位傳感器(16)和后限位傳感器(15)分別位于驅動導向導軌(14)的前后兩端。

6.如權利要求1所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的驅動支撐底板(8)上表面還固設有加強板(18)。

7.如權利要求1所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的機械手托架系統(3)包括有分叉的U型托架(26)，U型托架(26)后端固定有兩對對稱的滾輪支撐板(27)，每一對滾輪支撐板(27)內均設有滾輪(28)和連接軸(29)。

8.如權利要求7所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的滾輪(28)的最低位置低于滾輪支撐板(27)的最低位置。

9.如權利要求1所述的一種機械手機構，其特征在于，所述的托盤(4)的左右兩側設有兩個翻邊(4-1)。