[實用新型]一種水下機器人的照明裝置

有效

• 申請號: 201820687764.6
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208222334U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 黃仲英
• 申請（專利權）人: 清遠市校維繪動漫科技有限公司
• 主分類號: F21S9/02
• 分類號: F21S9/02;F21V15/02;F21V31/04;F21V21/22;F21V21/15;F21V14/02;H05B37/02;F21W131/403
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本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其是一種水下機器人的照明裝置，包括殼體，沿著殼體的側面底邊安裝有固定板，所述殼體的側面開設有開口，所述殼體的內外側面均通過聚氨酯密封膠安裝有與開口位置對應的鋼化玻璃，所述殼體的內部側面安裝有兩個固定桿，兩個固定桿之間均通過凸塊活動連接有方形框體，所述方形框體的內部安裝有照明燈，所述方形框體的底部安裝有伸縮桿，伸縮桿的底端活動連接有電動推桿，電動推桿遠離伸縮桿的一端與殼體的內部側面連接，且固定桿和電動推桿平行排列。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅對照明燈起到保護的作用，而且還能對照明燈的角度進行調節。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種水下機器人的照明裝置。

背景技術

水下機器人用于替代人力在水下進行活動，用于將水下機器人通過攝像頭拍攝畫面以方便人們進行觀察，機器人在水下移動的過程中，通常配備照明燈進行照明，然而在現有技術中，照明燈的外部沒有防護機構，在與外界物體發生碰撞時，不僅對照明燈造成損壞，部分水下機器人上的照明燈的角度也會發生變化，從而影響攝像頭的排水，造成工作效率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的照明燈沒有防護并且受到撞擊角度容易發生變化的缺點，而提出的一種水下機器人的照明裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種水下機器人的照明裝置，包括殼體，沿著殼體的側面底邊安裝有固定板，所述殼體的側面開設有開口，所述殼體的內外側面均通過聚氨酯密封膠安裝有與開口位置對應的鋼化玻璃，所述殼體的內部側面安裝有兩個固定桿，兩個固定桿之間均通過凸塊活動連接有方形框體，所述方形框體的內部安裝有照明燈，所述方形框體的底部安裝有伸縮桿，伸縮桿的底端活動連接有電動推桿，電動推桿遠離伸縮桿的一端與殼體的內部側面連接，且固定桿和電動推桿平行排列，所述殼體的內部設有控制系統，所述控制系統分別與電動推桿和照明燈連接。

優選的，所述控制系統包括繼電器、單片機控制板、無線收發模塊和蓄電池，所述繼電器、單片機控制板、無線收發模塊和蓄電池均安裝在殼體的內部，所述無線收發模塊通過串口與單片機控制板連接，所述蓄電池通過導線與繼電器連接，單片機控制板通過導線與繼電器連接，所述繼電器通過導線分別與電動推桿和照明燈連接，所述無線收發模塊通過無線信號與移動終端連接。

優選的，所述伸縮桿包括管件，所述管件的一端安裝在方形框體的底部，所述管件另一端開口處安裝有擋塊，所述擋塊的表面貫穿設有連接桿，使得連接桿沿著擋塊側壁滑動，所述連接桿位于管件內的一端安裝有擋板，所述連接桿上套接有彈簧，彈簧的兩端分別有擋板和擋塊連接，所述連接桿遠離管件的一端與電動推桿的活動端活動連接。

本實用新型提出的一種水下機器人的照明裝置，有益效果在于：通過加入殼體，用于對照明燈進行防護，避免照明燈受到外界的撞擊，從而對照明燈起到保護的作用；通過加入聚氨酯密封膠，用于提高鋼護玻璃和殼體之間連接的密封性和穩定性；通過加入固定桿、凸塊、伸縮桿和電動推桿，用于調節照明燈的角度，便于對水底的環境進行照明。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅對照明燈起到保護的作用，而且還能對照明燈的角度進行調節。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種水下機器人的照明裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種水下機器人的照明裝置的固定桿和方形框體連接結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種水下機器人的照明裝置的伸縮桿結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種水下機器人的照明裝置的控制系統的系統框圖。