[實用新型]臂式玻璃清洗機

有效

• 申請號: 201820686028.9
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208876372U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李平
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A47L1/05
• 分類號: A47L1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種臂式玻璃清洗機。其組成包括：底座3，所述的底座連接曲臂2，所述的曲臂連接鎖緊裝置1，所述的鎖緊裝置連接鎖緊橡膠層17。所述的底座下部安裝有底座橡膠層18，所述的底座內部安裝有控制系統19，通過所述的控制系統控制臂式玻璃清洗機的運動。所述的底座上部連接步進電機A（圖中件號為27），所述的步進電機A連接擺動座A（圖中件號為4），所述的擺動座A與大臂6通過轉動銷A（圖中件號為5）連接，所述的大臂與小臂8通過轉動銷B（圖中件號為7）連接。所述的小臂通過轉動銷C（圖中件號為9）連接擺動座B（圖中件號為10），所述的擺動座B連接力傳感器11，所述的力傳感器連接擺動?旋轉座12。所述的擺動?旋轉座與擦拭板15連接，所述的擦拭板上設置擦拭布13。本實用新型應用于建筑物玻璃清洗。

技術領域

本實用新型涉及一種臂式玻璃清洗機。

背景技術

目前，對于建筑物玻璃的清洗作業多數采用人工清洗，清洗方式為：1.對于樓層較低的建筑物玻璃通過架設腳手架（支撐架），或采用高空作業車進行玻璃清洗；2.而對于樓層較高的情況，多數采用提升機或操作者通過鋼絲繩吊在建筑物外墻進行玻璃清洗作業;此種作業方式危險性極高，對操作人員的人身安全產生極大威脅;目前為止，對于高空玻璃的清洗，一直沒有較為理想的玻璃清洗機實現實際應用。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種臂式玻璃清洗機。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種臂式玻璃清洗機，其組成包括：底座，所述的底座連接曲臂，所述的曲臂連接鎖緊裝置，所述的鎖緊裝置連接鎖緊橡膠層。所述的底座下部安裝有底座橡膠層，所述的底座內部安裝有控制系統，通過所述的控制系統控制臂式玻璃清洗機的運動。所述的底座上部連接步進電機A，所述的步進電機A連接擺動座A，所述的擺動座A與大臂通過轉動銷A連接，所述的大臂與小臂通過轉動銷B連接。所述的小臂通過轉動銷C連接擺動座B，所述的擺動座B連接力傳感器，所述的力傳感器連接擺動-旋轉座。所述的擺動-旋轉座與擦拭板連接，所述的擦拭板上設置擦拭布。

所述的大臂上安裝彈簧固定座B，所述的小臂上安裝彈簧固定座A，所述的彈簧固定座A和所述的彈簧固定座B通過彈簧連接。

所述的擺動座A上安裝有步進電機B，所述的大臂上安裝有步進電機C，所述的小臂上安裝有步進電機D，所述的擺動-旋轉座上安裝有步進電機E、所述的擦拭板上安裝有步進電機F。

本實用新型的有益效果：

本實用新型設置底座，底座與曲臂連接，曲臂與連接鎖緊裝置，通過鎖緊裝置的鎖緊功能，實現底座被牢牢地固定在玻璃上，從而實現臂式玻璃清洗機的固定。

通過底座上安裝的步進電機A可以帶動擺動座進行擺動，最終實現臂式玻璃清洗機的整體擺動。通過擺動座A上安裝的步進電機B可以帶動大臂進行擺動運動，通過大臂上安裝的步進電機C可以帶動小臂進行擺動，通過小臂上安裝的步進電機D可以帶動擺動座B進行擺動，通過擺動-旋轉座上安裝的步進電機E可以實現擺動-旋轉座的旋轉運動，通過擦拭板上安裝的步進電機F可以實現擦拭板的擺動。通過步進電機A-F的協同作用，實現臂式玻璃清洗機按照設定的軌跡進行玻璃清洗工作。

本實用新型結構緊湊，攜帶方便，操作簡單，通過運行不同的運動控制程序實現不同的清洗動作。

通過所安裝的力傳感器具有反饋功能，能夠對擦拭板與玻璃間的接觸力進行測量，確保擦拭板與玻璃間緊密接觸，從而保證玻璃的清洗效果。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

附圖3是本實用新型某工作狀態示意圖。