[實用新型]多功能醫用支撐總成

有效

• 申請號: 201820676415.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN209253515U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 薛紅杰;楊彤;馬翔宇;丁森;張亞斌;陳啊敏
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/00
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

本實用新型公開了一種多功能醫用支撐總成，包括支撐架、安裝于支撐架的折疊板組件和用于驅動折疊板組件實現平躺、坐或站立構型的驅動機構；所述折疊板組件包括前端鉸接于支撐架前端的坐板、下端鉸接于坐板后端的背板和上端鉸接于坐板前端的腳托板，所述支撐架同時支撐于坐板后端下側；所述驅動機構包括用于驅動背板翻轉的第一驅動機構以及用于驅動腳托板和坐板翻轉的第二驅動機構；可便于患者更多方面的活動，提高活動不方便的患者更多的便利性，拓寬了機器人在醫療服務機器人的應用領域；結構簡單輕便，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及醫療機器人領域，具體涉及一種多功能醫用支撐總成。

背景技術

現有臥式陪護裝置，傳統的助行方式即將病人由平躺狀態換至坐起狀態，若病人去洗手間或在過道步行鍛煉，則需護士或家人進行協同，極不方便；若稍不注意，甚至出現滑到或摔倒，導致二次傷害。

因此，為解決以上問題，需要一種多功能醫用支撐總成，可便于患者更多方面的活動，提高活動不方便的患者更多的便利性，拓寬了機器人在醫療服務機器人的應用領域；結構簡單輕便，使用方便。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供多功能醫用支撐總成，可便于患者更多方面的活動，提高活動不方便的患者更多的便利性，拓寬了機器人在醫療服務機器人的應用領域；結構簡單輕便，使用方便。

本實用新型的多功能醫用支撐總成，包括支撐架、安裝于支撐架的折疊板組件和用于驅動折疊板組件實現平躺、坐或站立構型的驅動機構；所述折疊板組件包括前端鉸接于支撐架前端的坐板、下端鉸接于坐板后端的背板和上端鉸接于坐板前端的腳托板，所述支撐架同時支撐于坐板后端下側；所述驅動機構包括用于驅動背板翻轉的第一驅動機構以及用于驅動腳托板和坐板翻轉的第二驅動機構。

進一步，所述第一驅動機構包括固定于坐板底面的第一固定座、設置于背板背面下端的第二固定座和連接于第一固定座與第二固定座之間的第一液壓缸，所述第一液壓缸的缸體與第一固定座鉸接，第一液壓缸的活塞桿頂端與第二固定座鉸接，所述第一液壓缸通過自身伸縮控制背板相對于底板翻轉。

進一步，還包括上端固定于腳托板上端的聯動板，所述聯動板與腳托板形成V形結構，所述聯動板上固定設置有條狀的旋轉限位槽，所述坐板底面固定設置有條狀的橫向限位槽，所述第二驅動機構包括下連桿、上連桿和第二液壓缸，所述下連桿的下端與支撐架的底部鉸接，下連桿的上端以鉸接銷可沿旋轉限位槽長度方向往復滑動的方式與聯動板鉸接，所述上連桿的下端與下連桿的上端以及聯動板共鉸軸鉸接，所述上連桿的上端以鉸接銷可沿橫向限位槽長度方向往復滑動的方式坐動鉸接；所述第二液壓缸的缸體與支撐架的底部鉸接，第二液壓缸的活塞桿頂端與下連桿鉸接，所述第二液壓缸用于通過伸縮控制下連桿翻轉并先后帶動腳托板和坐板翻轉使折疊板組件實現坐或站立構型；聯動板與腳托板之間的夾角為50°。

本實用新型的有益效果是：本實用新型公開的一種多功能醫用支撐總成，通過設置折疊板組件和用于驅動折疊板組件實現平躺、坐或站立構型的驅動機構，可便于患者更多方面的活動，提高活動不方便的患者更多的便利性，拓寬了機器人在醫療服務機器人的應用領域；結構簡單輕便，使用方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型平躺構型的示意圖；

圖3為本實用新型坐構型的示意圖；

圖4為本實用新型站立構型的示意圖。

具體實施方式