[實用新型]一種設備之間配合誤差的輔助標記裝置

有效

• 申請號: 201820676040.1
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208384143U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 賀云波;葉文濤;陳新;高健;楊志軍;陳桪;張凱;陳云;湯暉;張昌;何作雄
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01V8/14
• 分類號: G01V8/14;G01V8/18;G01S17/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，包括設置于工作臺且水平方向上相互垂直的支撐連桿和標記連桿，激光測距傳感器，與所述激光測距傳感器連接的計算機，用于接收所述激光測距傳感器返回的測試數據以確定機械手與所述工作臺之間的配合誤差，其中，在測量過程中，所述激光測距傳感器設置于機械手處，所述標記連桿與所述工作臺的中心對齊，所述標記連桿的末端處于所述激光測距傳感器的掃描范圍內。

2.根據權利要求1所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，還包括設置于所述支撐連桿和所述標記連桿的連接處的連接支架。

3.根據權利要求2所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，所述連接支架具體為可滑動支架，所述支撐連桿上具體設置有滑軌，用于所述標記連桿沿所述支撐連桿滑動。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，還包括設置于所述支撐連桿上的固定支架，用于將所述支撐連桿固定于所述工作臺上。

5.根據權利要求4所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，所述固定支架具體設置于所述支撐連桿的末端。

6.根據權利要求4所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，所述固定支架具體為固定連接于所述支撐連桿上的固定片，所述固定片上設置有螺紋孔以通過螺栓與所述工作臺上的螺紋孔連接。

7.根據權利要求1所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，所述支撐連桿上設置有刻痕標記。

8.根據權利要求1所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，還包括用于所述計算機和所述激光測距傳感器通信連接的無線通信模塊。

9.根據權利要求1所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，所述標記連桿為空心且壁厚均相同。

10.根據權利要求1所述的設備之間配合誤差的輔助標記裝置，其特征在于，還包括與所述計算機連接的指示燈，用于在所述計算機確定出所述配合誤差在誤差允許范圍內時點亮。