[實用新型]一種氣動式軟性夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820673670.3
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208323414U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 林裕強
• 申請（專利權）人: 廣東順德澤洋機電制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種氣動式軟性夾具，包括夾具基座（2）；其特征在于：所述夾具基座（2）上環(huán)形分布有兩個以上軟質(zhì)夾爪（4），軟質(zhì)夾爪（4）由軟性材料一體成型；所述軟質(zhì)夾爪（4）上設有可彎曲的夾持側（401）和可伸縮的伸縮側（402），夾持側（401）與伸縮側（402）相對設置；所述軟質(zhì)夾爪（4）內(nèi)設有氣囊；初始或工作狀態(tài)下，氣囊進氣，夾持側（401）平整或內(nèi)翻，伸縮側（402）舒張，軟質(zhì)夾爪（4）整體平直或內(nèi)翻，兩個以上軟質(zhì)夾爪（4）的夾持側（401）共同夾取工件；張開狀態(tài)下，氣囊抽真空，夾持側（401）外翻，伸縮側（402）收縮，軟質(zhì)夾爪（4）整體外張；所述軟質(zhì)夾爪（4）與夾具基座（2）之間設置有連接滑塊（3），夾具基座（2）上設有滑槽（203），連接滑塊（3）上設有凸槽（302），凸槽（302）滑入滑槽（203）內(nèi)，軟質(zhì)夾爪（4）通過連接滑塊（3）裝配于夾具基座（2）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述伸縮側（402）上設有若干軟質(zhì)的凸起結構（404）和軟質(zhì)的凹陷結構（405），凸起結構（404）與凹陷結構（405）間隔式配合設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述氣囊包括沿軟質(zhì)夾爪（4）延伸的主氣囊（403）和與對應凸起結構（404）配合的若干伸縮氣囊（403’），各伸縮氣囊（403’）分別與主氣囊（403）連通，主氣囊（403）隨夾持側（401）彎曲，伸縮氣囊（403’）隨伸縮側（402）伸縮。

4.根據(jù)權利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述連接滑塊（3）與夾具基座（2）之間通過緊固件相互固定連接，軟質(zhì)夾爪（4）固定于連接滑塊（3）上。

5.根據(jù)權利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述夾具基座（2）上設有主通道（201）和兩條以上與軟質(zhì)夾爪（4）對應的分支通道（202），主通道（201）與各分支通道（202）連通；所述連接滑塊（3）上設有滑塊通道（301）；所述軟質(zhì)夾爪（4）上設有連通內(nèi)部氣囊的進氣口（406）；分支通道（202）依次連通滑塊通道（301）、進氣口（406）和氣囊，確保主通道（201）與各軟質(zhì)夾爪（4）之間有連貫的通道。

6.根據(jù)權利要求5所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述夾具基座（2）上設置有夾具法蘭（1），該夾具法蘭（1）內(nèi)設有與主通道（201）連通的進氣通道（101）。

7.根據(jù)權利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述連接滑塊（3）上固定有防護罩（5），該防護罩（5）包覆軟質(zhì)夾爪（4）部分。

8.根據(jù)權利要求1所述的氣動式軟性夾具，其特征在于：所述夾持側（401）上設有防滑條紋（407）。