[實用新型]土壤取樣車

有效

• 申請號: 201820672679.2
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208344383U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 邵建林;馬勇;侯雪婷;王曉文
• 申請（專利權）人: 杭州廣測環境技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K1/02;G01N1/08
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請公開了土壤取樣車，包括框架、若干電動機、蓄電池、通信器、取土裝置、PLC控制器及至少四個輪子；所述框架為正四邊形框架，所述輪子通過電動機安裝在四個框架的兩條平行邊上，電動機用于驅動輪子轉動；所述蓄電池、通信器及PLC控制器均安裝在框架上，所述蓄電池與PLC控制器及通信器電連接，PLC控制器與所述電動機電連接，所述PLC控制器用于控制電動機的工作狀態，所述通信器與PLC控制器電連接，所述通信器用于進行無線通信；所述取土裝置安裝在框架上，所述取土裝置用于取土，且取土裝置與PLC控制器電連接。本實用新型的有益效果是：可由工作人員遙控著進入危化品爆炸事故附近取土，無需工作人員進入危險區域取土。

技術領域

本實用新型涉及環保監測器具領域，尤其涉及一種土壤取樣車。

背景技術

危化品在存儲及運輸過程中極易發生爆炸，而危化品在運輸及存儲過程中一旦發生爆炸事故，會對周圍的環境造成重要影響，爆炸產生的有害物質以及危化品殘品會散逸到周圍的土壤及水域中，為了能夠及時評估爆炸對附近環境產生的影響，必須隨時監測土壤及水中的有害物質(包括危化品殘品)的含量，故而必須隨時對土壤及水進行取樣并檢測。對于水中取樣，目前人們已經發明了水上機器人，由工作人員遙控著水上機器人到爆炸現場附近的水域取水樣，但對于土壤取樣，依然由工作人員穿著笨重的防護服人工手動取樣，這種方式十分危險，爆炸現場隨時有可能發生二測爆炸危及工作人員的的人身安全。故而有必要開發一款無需工作人員進入事故現場取土的器械。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提出了一種土壤取樣車。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種土壤取樣車，包括框架、若干電動機、蓄電池、通信器、取土裝置、PLC控制器及至少四個輪子；所述框架為正四邊形框架，所述輪子通過電動機安裝在四個框架的兩條平行邊上，電動機用于驅動輪子轉動；所述蓄電池、通信器及PLC控制器均安裝在框架上，所述蓄電池與PLC控制器及通信器電連接，PLC控制器與所述電動機電連接，所述PLC控制器用于控制電動機的工作狀態，所述通信器與PLC控制器電連接，所述通信器用于進行無線通信；所述取土裝置安裝在框架上，所述取土裝置用于取土，且取土裝置與PLC控制器電連接。

本方案中優選在框架上裝四個輪子，這樣就有了四個電動機，四個電動機均與PLC控制器相連，外部指令裝置(遙控器)發送給信號給通信器，通信器再將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器在處理信號后再做出相信的操作指令給個電動機，外部指令裝置(遙控器)通過對四個電動機工作狀態的控制，實現框架的前后左右移動，而同樣外部指令裝置(遙控器)可以控制取土裝置取土。取土裝置可以是多種樣式的，可以是挖掘機式的，也可以是取土鉆式的。為了保證遙控操作的安全性，在輪子上在裝一個攝像頭，攝像頭獲取實時畫面將資料實時傳回給外部指令裝置，操作人員可以通過外部指令裝置的顯示器實時獲得實時畫面，更加有利于操作。本案中外部指令裝置(遙控器)可以是電腦或者手機等裝備。

本裝置可由工作人員遙控著進入危化品爆炸事故附近取土，無需工作人員進入危險區域取土，有效保證了工作人員的人身安全。

可選的，所述取土裝置包括安裝架、升降螺桿、兩個半圓錐形的挖鏟、圓桿、兩根L型桿；所述圓桿垂直固定在升降螺桿上，兩個挖鏟通過自身的圓孔轉動安裝在圓桿上，所述安裝架為十字形安裝架，安裝架固定安裝在框架上，所述升降螺桿轉動安裝在安裝架的中心處，安裝架上設置有用于驅動升降螺桿運動的驅動裝置；所述挖鏟上設置有一個裝線環，兩根L型桿固定在升降螺桿的兩側，每根L型桿上轉動安裝有收緊導輪，升降螺桿上轉動安裝有兩個撐開導輪，所述裝線環、收緊導輪及撐開導輪在一條直線上，所述安裝架上安裝有收緊電機及撐開電機，狀線環上固定有撐開線及收緊線，所述撐開線通過撐開導輪與撐開電機的電機軸相接，所述收緊線通過收緊導輪與收緊電機的電機軸相接，所述收緊電機及撐開電機均與PLC控制器電連接。