[實用新型]一種三軸伺服機械手

有效

• 申請號: 201820668568.4
• 申請日: 2018-05-07
• 公開（公告）號: CN208697431U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 夏學富
• 申請（專利權）人: 寧波市搏傲自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軸伺服機械手，包括三軸伺服機械手本體、一號支撐滑桿壁、支架、小型吸塵器、電動升降液壓缸、減震安裝板、鐵板座、安裝固定塊和平衡座，所述鐵板座頂部焊接減震安裝板，所述減震安裝板一側焊接安裝塊，所述減震安裝板頂部通過螺栓安裝鐵板盒，所述鐵板盒內通過安裝槽安裝電動升降液壓缸，所述電動升降液壓缸頂部輸出端連接旋轉臺，所述旋轉臺頂部通過固定螺絲安裝三軸伺服機械手本體，所述三軸伺服機械手本體由一號支撐滑桿壁、二號支撐滑桿臂、主滑塊、伺服電機組、一號機械手和二號機械手組成。該種三軸伺服機械手設計合理、簡單，操作方便，穩定性好，可靠性高安全性好，適合廣泛推廣。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種三軸伺服機械手。

背景技術

市面上售賣的機械手多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。但這些機械手雖然能大致滿足使用要求，但設計都不算巧妙，結構較為復雜，控制箱均是設計在引拔臂上，隨著機械手的移動而移動，給操控以及維護帶來不便，必須停機才能進行；同時橫向、縱向和升降驅動裝置布置也是不是很合理，導致其結構相對比較復雜，導致安裝、調節和維護都不太方便，難以被推廣應用。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種三軸伺服機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種三軸伺服機械手，包括三軸伺服機械手本體、一號支撐滑桿壁、支架、小型吸塵器、電動升降液壓缸、減震安裝板、鐵板座、安裝固定塊和平衡座，所述鐵板座頂部焊接減震安裝板，所述減震安裝板一側焊接安裝塊，所述減震安裝板頂部通過螺栓安裝鐵板盒，所述鐵板盒內通過安裝槽安裝電動升降液壓缸，所述電動升降液壓缸頂部輸出端連接旋轉臺，所述旋轉臺頂部通過固定螺絲安裝三軸伺服機械手本體，所述三軸伺服機械手本體由一號支撐滑桿壁、二號支撐滑桿臂、主滑塊、伺服電機組、一號機械手和二號機械手組成，所述安裝塊頂部設置支架和小型吸塵器，所述支架位于小型吸塵器一側，所述支架頂部一側通過燈架安裝LED燈，所述支架底部一側通過安裝件安裝冷風機，所述小型吸塵器的吸塵口通過吸塵管道連接吸塵頭，所述吸塵管道位于一號支撐滑桿壁頂部。

進一步地，所述號支撐滑桿壁頂部一側安裝伺服電機組，所述一號支撐滑桿壁頂部另一側通過主滑塊安裝一號機械手和二號支撐滑桿臂，所述二號支撐滑桿臂位于一號機械手一側，所述二號支撐滑桿臂頂部通過副滑塊安裝二號機械手。

進一步地，所述鐵板座底部兩側焊接安裝固定塊。

進一步地，所述鐵板座底部設置平衡座。

進一步地，所述一號支撐滑桿壁一側設有刻度尺。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型結構設計合理，采用固定式結構巧妙將伺服電機組設置在一號支撐滑桿壁的一端，無需停機便可隨時進行操作和維護，不僅有效簡化了整體結構，減少零部件，降低成本，而且工作穩定性好，確保工作精度，保證機械手的正常工作，同時還大大延長了使用壽命，減少了維護或更換的次數，進一步降低成本，另外整體結構簡潔、緊湊，易于實現，便于安裝和維護，通過設置由小型吸塵器、吸塵管道、吸塵頭和冷風機組合而成的三軸伺服機械手吸塵除塵和快速降溫裝置，可以有效的降低三軸伺服機械手工作過程中產生的灰塵和溫度，從而有效的延長三軸伺服機械手使用壽命，通過設置LED 燈，可以在夜晚光線不足時，及時進行補光作業，從而提高三軸伺服機械手工作準確度。故實用性很高，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種三軸伺服機械手的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種三軸伺服機械手二號支撐滑桿臂及二號機械手連接示意圖。