[實用新型]智能自動清掃機

有效

• 申請號: 201820658979.5
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208077006U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 楊永厚;陳陽;楊倫
• 申請（專利權）人: 青島慧倫科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;E01H1/05
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

1.智能自動清掃機，包括機體，其特征在于：機體上設置有，

—驅動機體移動的驅動裝置；

—引導其移動方向的轉向系統；

—用于清掃道路的清掃裝置和過濾系統，清掃裝置由電動升降系統控制其是否與地面接觸；

—用于檢測障礙物的檢測裝置；

驅動裝置、轉向系統、清掃裝置、過濾系統、檢測裝置和電動升降系統分別由信息處理中心系統進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述檢測裝置包括多個分別安裝在機體四周的四周感應器。

3.根據權利要求2所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述信息處理中心系統安裝在機體內靠近一端的位置。

4.根據權利要求3所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述信息處理中心系統是由上位機和下位機兩部分組成，上位機由PTR2000、MAX232以及PC和通訊模塊組裝而成，下位機是由主控制器HCS12單片機、路況識別模塊、車速監控模塊、電機控制模塊和無線通訊模塊組成。

5.根據權利要求4所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述驅動裝置包括在機體的底部靠近一端的位置安裝的兩對稱設置的后驅動輪，后驅動輪由驅動電機進行驅動。

6.根據權利要求5所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述轉向系統包括在機體的底部遠離兩后驅動輪的位置安裝的一個前轉向輪，前轉向輪由轉向驅動裝置驅動。

7.根據權利要求6所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述轉向驅動裝置包括轉向渦輪變速箱（15），轉向渦輪變速箱（15）的一側傳動連接有轉向伺服電機（16），轉向伺服電機（16）的一側安裝有轉向角度傳感器（17）。

8.根據權利要求7所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述機體的前方靠近前轉向輪上方的位置安裝有攝像頭（14）。

9.根據權利要求8所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述清掃裝置包括設置在機體兩側的四個側圓盤清掃輪以及在機體底部設置的清掃輥筒，側圓盤清掃輪和清掃輥筒由電機驅動轉動。

10.根據權利要求9所述的一種智能自動清掃機，其特征在于：所述機體底部靠近清掃輥筒的位置安裝有吸塵器，吸塵器上連通有設置在機體內部的過濾系統。