[實用新型]一種多角度嵌入式機械自動化裝置

有效

• 申請號: 201820657355.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208409327U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 劉文彬
• 申請（專利權）人: 沈陽格泰克機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q3/06;B23Q1/26
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王宇

本實用新型提供一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括兩個支撐柱，所述支撐柱的內側固定安裝有軸承座，所述軸承座的內側固定連接有轉桿，所述轉桿的外表面設置有傳送帶，所述軸承座的外側設置有防護罩，所述支撐柱的右側固定安裝有傳送電機，且傳送電機的轉軸貫穿支撐柱的側壁并通過聯軸器與轉桿傳動連接。該多角度嵌入式機械自動化裝置，通過機械臂電機的頂部固定安裝有可以360度旋轉的機械臂的轉動底座，機械臂分為三段，三段機械臂之間分別使用機械臂活動關節連接，每一段機械臂都可以轉動運作，通過第一滑塊在第一滑槽上移動，第一調節桿起到支撐和調節機械臂一段和機械臂二段之間的角度的作用。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置技術領域，具體為一種多角度嵌入式機械自動化裝置。

背景技術

現階段在生產的過程中都會用機器來進行生產，機械化生產代替原來的人工生產無疑為生產帶來了極大的發展。現在的機械自動化裝置，往往只考慮到了夾持工件的緊固性，裝置對角度難以進行調整，從而使裝置的操作使用局限性，使用不便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多角度嵌入式機械自動化裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括兩個支撐柱，所述支撐柱的內側固定安裝有軸承座，所述軸承座的內側固定連接有轉桿，所述轉桿的外表面設置有傳送帶，所述軸承座的外側設置有防護罩，所述支撐柱的右側固定安裝有傳送電機，且傳送電機的轉軸貫穿支撐柱的側壁并通過聯軸器與轉桿傳動連接，所述支撐柱的頂部固定安裝有機械臂電機，所述機械臂電機的頂部固定安裝有轉動底座，所述轉動底座的頂部固定連接有機械臂一段，所述機械臂一段通過其頂部的活動關節與機械臂二段鉸接，所述機械臂二段通過其左側的活動關節與機械臂三段鉸接，所述機械臂三段的底部固定安裝有旋轉板，所述旋轉板的底部固定安裝有夾持箱，所述夾持板的內部固定安裝有渦輪箱，所述渦輪箱的內部固定安裝有大齒輪，所述大齒輪的底部固定安裝有軸套，所述軸套的底部固定連接有渦桿，所述渦桿的表面套設有制動盤，所述制動盤的頂部設置有V型槽座，所述渦桿的表面固定安裝有軸向凸頭，所述制動盤下方的渦桿上固定安裝有彈簧底臺，所述制動盤與彈簧底臺之間設置有彈簧支柱，所述渦輪箱的右側與夾持箱內腔的右側均固定安裝有軸承座，所述軸承座的內側固定連接有螺桿。

優選的，所述制動盤的表面開設有通孔，所述軸套的底部固定安裝有定位環，所述定位環的底部固定安裝有定位銷，所述定位銷與制動盤上的通孔相對應。

優選的，所述螺桿的表面螺紋連接有兩個安裝座，且兩個安裝座的旋轉方向相反，所述安裝座的底部固定安裝有夾持板，所述夾持板的內側固定安裝有吸盤，所述夾持板的表面固定安裝有散熱風機。

優選的，所述機械臂一段與機械臂二段的表面均開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的內側鉸接有第一調節桿，且兩個第一調節桿相互靠攏的一端通過活節鉸接。

優選的，所述機械臂二段與機械臂三段的表面均開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的內側鉸接有第二調節桿，且兩個第二調節桿相互靠攏的一端通過活節鉸接。

優選的，所述支撐柱的內側固定安裝有氣缸，所述氣缸的內側固定連接有氣桿，所述氣桿的的內側固定安裝有環形夾具。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種多角度嵌入式機械自動化裝置。具備以下有益效果：