[實用新型]一種多角度嵌入式機械自動化裝置

有效

• 申請號: 201820657355.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN208409327U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 劉文彬
• 申請（專利權）人: 沈陽格泰克機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q3/06;B23Q1/26
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王宇

1.一種多角度嵌入式機械自動化裝置，包括兩個支撐柱(1)，其特征在于：所述支撐柱(1)的內側固定安裝有第一軸承座(2)，所述第一軸承座(2)的內側固定連接有轉桿(3)，所述轉桿(3)的外表面設置有傳送帶(4)，所述軸承座的外側設置有防護罩(5)，所述支撐柱(1)的右側固定安裝有傳送電機(6)，且傳送電機(6)的轉軸貫穿支撐柱(1)的側壁并通過聯軸器與轉桿(3)傳動連接，所述支撐柱(1)的頂部固定安裝有機械臂電機(7)，所述機械臂電機(7)的頂部固定安裝有轉動底座(8)，所述轉動底座(8)的頂部固定連接有機械臂一段(9)，所述機械臂一段(9)通過其頂部的活動關節與機械臂二段(10)鉸接，所述機械臂二段(10)通過其左側的活動關節與機械臂三段(11)鉸接，所述機械臂三段(11)的底部固定安裝有旋轉板(12)，所述旋轉板(12)的底部固定安裝有夾持箱(13)，所述夾持箱(13)的內部固定安裝有渦輪箱(14)，所述渦輪箱(14)的內部固定安裝有大齒輪(15)，所述大齒輪(15)的底部固定安裝有軸套(16)，所述軸套(16)的底部固定連接有渦桿(17)，所述渦桿(17)的表面套設有制動盤(18)，所述制動盤(18)的頂部設置有V型槽座(19)，所述渦桿(17)的表面固定安裝有軸向凸頭(20)，所述制動盤(18)下方的渦桿(17)上固定安裝有彈簧底臺(21)，所述制動盤(18)與彈簧底臺(21)之間設置有彈簧支柱(22)，所述渦輪箱(14)的右側與夾持箱(13)內腔的右側均固定安裝有第二軸承座(23)，所述第二軸承座(23)的內側固定連接有螺桿(24)。

2.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述制動盤(18)的表面開設有通孔(25)，所述軸套(16)的底部固定安裝有定位環(26)，所述定位環(26)的底部固定安裝有定位銷(27)，所述定位銷(27)與制動盤(18)上的通孔(25)相對應。

3.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述螺桿(24)的表面螺紋連接有兩個安裝座(28)，且兩個安裝座(28)的旋轉方向相反，所述安裝座(28)的底部固定安裝有夾持板(29)，所述夾持板(29)的內側固定安裝有吸盤(30)，所述夾持板(29)的表面固定安裝有散熱風機(31)。

4.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述機械臂一段(9)與機械臂二段(10)的表面均開設有第一滑槽(32)，所述第一滑槽(32)的內部滑動連接有第一滑塊(33)，所述第一滑塊(33)的內側鉸接有第一調節桿(34)，且兩個第一調節桿(34)相互靠攏的一端通過活節鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述機械臂二段(10)與機械臂三段(11)的表面均開設有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)的內部滑動連接有第二滑塊(36)，所述第二滑塊(36)的內側鉸接有第二調節桿(37)，且兩個第二調節桿(37)相互靠攏的一端通過活節鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種多角度嵌入式機械自動化裝置，其特征在于：所述支撐柱(1)的內側固定安裝有氣缸(38)，所述氣缸(38)的內側固定連接有氣桿(39)，所述氣桿(39)的內側固定安裝有環形夾具(40)。