[實用新型]一種倒管剔除機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820654604.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN209189261U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫寬;陳星
• 申請（專利權(quán)）人: 河北鑫樂醫(yī)療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B07B13/00
• 分類號: B07B13/00;B07B13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種倒管剔除機(jī)構(gòu)，其包括傳送帶、均勻設(shè)置在傳送帶上的試管卡槽及支撐傳送帶的支架，在支架一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動傳送帶的驅(qū)動電機(jī)A，在支架另一側(cè)設(shè)置有支撐板，在支撐板上安裝有驅(qū)動電機(jī)B，圍繞驅(qū)動電機(jī)B輸出端設(shè)置有剔除組件且圍繞電機(jī)輸出端設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌成弧形設(shè)置且首尾兩端距離驅(qū)動電機(jī)輸出端中心距離不同，剔除組件包括連桿，套置在連桿上的彈簧，以及套置在連桿卡頭上，與彈簧一端接觸的彈桿，彈桿與導(dǎo)軌接觸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，裝配及維修方便，效率高，設(shè)計成本低，能夠有效實現(xiàn)倒管的剔除和轉(zhuǎn)移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管狀工件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種倒管剔除機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代產(chǎn)品生產(chǎn)中，經(jīng)常涉及到一些類似于試管的，一端開口，一端堵塞的管狀產(chǎn)品，在產(chǎn)品生產(chǎn)時，經(jīng)常出現(xiàn)個別產(chǎn)品在治具或者傳送帶上倒放，從而在進(jìn)行下一步生產(chǎn)時，不能順利進(jìn)行，甚至損壞設(shè)備，耽誤生產(chǎn)，造成損失。現(xiàn)在生產(chǎn)中，常用的倒管剔除方式有人工檢查，光電檢測，視覺檢測等等，此類檢測方式配制成本高，效率低，可靠性差，不利于自動化設(shè)備持續(xù)性生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以自動高效剔除倒管的機(jī)構(gòu)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種倒管剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括傳送帶、均勻設(shè)置在傳送帶上的試管卡槽，支撐傳送帶的支架，在所述支架一側(cè)設(shè)置的用于驅(qū)動傳送帶的驅(qū)動電機(jī)A，在支架另一側(cè)設(shè)置的支撐板，在所述支撐板上安裝有驅(qū)動電機(jī)B，圍繞驅(qū)動電機(jī)B輸出端設(shè)置有剔除組件且在所述支撐板上圍繞電機(jī)輸出端設(shè)置有導(dǎo)軌。

本實用新型所述剔除組件包括連桿，套置在所述連桿上的彈簧以及套置在所述連桿上，與所述彈簧一端接觸的彈桿。

本實用新型所述連桿分為連接端，桿體和卡頭，所述彈桿主體為圓柱，內(nèi)設(shè)空腔，所述空腔與所述卡頭相適配，所述空腔后端設(shè)置有卡口，所述卡口與所述桿體相適配，所述彈桿外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)桿且所述彈桿外徑小于管件內(nèi)徑。

本實用新型所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)相接觸。

本實用新型所述導(dǎo)軌靠近所述傳送帶一端距離所述驅(qū)動電機(jī)B輸出端中心的距離小于遠(yuǎn)離所述傳送帶一端距離所述驅(qū)動電機(jī)B輸出端中心的距離，且所述導(dǎo)軌成弧形設(shè)置。

本實用新型所述試管卡槽在所述傳送帶上均勻設(shè)置，所述試管卡槽與所述管件外徑相適配。

本實用新型所述驅(qū)動電機(jī)B中心軸線與所述管件中心軸線相垂直且在同一水平面上。

本實用新型的積極效果為：本實用新型是利用了管件兩端結(jié)構(gòu)不同的特點，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)B旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)軌引導(dǎo)導(dǎo)桿并逐漸壓縮彈簧，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌末端時，彈簧勢能最大，同時，傳送帶帶動管件移動，當(dāng)剔除組件軸線與管件軸線重合時，導(dǎo)桿脫離導(dǎo)軌，釋放彈簧，彈桿彈出，如果此時管件方向正確，則彈桿進(jìn)入管件內(nèi)腔，帶起管件并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)管件旋轉(zhuǎn)至垂直時掉入下側(cè)的工裝或治具內(nèi)，若管件反向，則彈桿在彈簧作用力下將反向管件彈走剔除，此實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計加工組裝成本低廉，并且可以實現(xiàn)自動化去除倒管，無需投入過多的人力物力便可完成去除倒管工作，效率大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型剔除部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型剔除組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型彈桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1驅(qū)動電機(jī)A、2傳送帶、3支架、4試管卡槽、5支撐板、6驅(qū)動電機(jī)B、7剔除組件、8管件、9導(dǎo)軌、71彈桿、72彈簧、73連桿、711空腔、712卡口、713導(dǎo)桿、731連接端、732桿體、733卡頭

具體實施方式