[實用新型]一種軸承撥料機構

有效

• 申請號: 201820651024.7
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN208699983U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 劉煒艷
• 申請（專利權）人: 劉煒艷
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軸承撥料機構，其特征在于：包括平板、豎向氣缸、水平氣缸、軸承撥叉及軸承頂桿；該平板上表面固設有L形板，該L形板包括橫向擋料段和縱向定位段；該軸承頂桿穿設于該平板上，該軸承頂桿位于所述L形板內角角平分線上；該豎向氣缸位于所述平板下方，該豎向氣缸用于驅動該軸承頂桿升降；該軸承撥叉位于所述平板上方且位于所述L形板內角一側，該軸承撥叉的叉口朝向所述橫向擋料段方向且靠近設置；該水平氣缸用于驅動該軸承撥叉橫向運動而使軸承撥叉靠近或遠離所述縱向定位段。本實用新型用于實現將單個軸承撥料后精確定點定位，使其可被軸承機械手準確抓取后帶走。

技術領域

本實用新型屬于一種軸承撥料機構。

背景技術

軸承是一個高精密的傳動零件，軸承加工、生產及裝配過程中對精度要求都很高。

目前在軸承經運輸機運輸后，需要將軸承一個個地送到定點位置，然后被軸承機械手抓取帶動而實現軸承到對應的設備上加工、生產及裝配等。

而現有軸承在經運輸機運輸后，尚不能實現單個定點精確停位，存在軸承機械手不能準確單個軸承抓取，因此有必要進一步改進。

發明內容

為了解決現有技術中的一個或多個上述缺陷，本實用新型提供一種軸承撥料機構，用于實現將單個軸承撥料后精確定點定位，使其可被軸承機械手準確抓取后帶走。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種軸承撥料機構，其特征在于：包括平板（1）、豎向氣缸（2）、水平氣缸（3）、軸承撥叉（4）及軸承頂桿（5）。

該平板（1）上表面固設有L形板（6），該L形板（6）包括橫向擋料段（6-1）和縱向定位段（6-2）；

該軸承頂桿（5）穿設于該平板（1）上且豎向設置，該軸承頂桿（5）位于所述L形板（6）內角角平分線上；

該豎向氣缸（2）位于所述平板（1）下方，該豎向氣缸（2）輸出端與所述軸承頂桿（5）下端連接且用于驅動該軸承頂桿（5）升降。

該軸承撥叉（4）位于所述平板（1）上方且位于所述L形板（6）內角一側，該軸承撥叉（4）的叉口（4-1）朝向所述橫向擋料段（6-1）方向且靠近設置。

該水平氣缸（3）用于驅動該軸承撥叉（4）橫向運動而使軸承撥叉（4）靠近或遠離（即朝左向）所述縱向定位段（6-2）。在本實施例中，當該軸承撥叉（4）朝右向運動時，該軸承撥叉（4）會不斷靠近所述縱向定位段（6-2）；而當該軸承撥叉（4）朝左向運動時，該軸承撥叉（4）會不斷遠離所述縱向定位段（6-2）。

進一步地，所述橫向擋料段（6-1）端部設有使該叉口（4-1）與橫向擋料段（6-1）之間的配合間隙沿軸承（N）運動反方向線性增加的斜面（6-11）。

進一步地，所述軸承撥叉（4）外壁上設有通入該叉口（4-1）內的感應開關安裝孔，且該感應開關安裝孔內安裝感應開關（7）。

本實用新型的有益效果是：

第一、本實用新型可實現將單個軸承撥料后精確定點定位，使其可被軸承機械手準確抓取后帶走。

第二、本實用新型機構成本低、工作穩定，性能可靠，可實現自動化作業，且以滿足高精度生產要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型在撥料時的立體圖。

圖4是本實用新型在撥料到定點位置時的立體圖。

圖5是本實用新型在定點頂料位置時的立體圖。

圖6是本實用新型在軸承頂桿上軸承取走時的立體圖。