[實(shí)用新型]一種雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820645334.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN208758716U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鑫侃;楊春莆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B23D45/10
• 分類號(hào): B23D45/10;B23D47/12
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本實(shí)用新型屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭，包括有伺服電機(jī)、鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，伺服電機(jī)的輸出軸上具有輸出齒輪，在帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一配合齒輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端上連接有第二配合齒輪，鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上套接有帶動(dòng)齒輪，鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的兩端各安裝一個(gè)鋸片，在左端位置上具有錐度部分，在錐度部分上設(shè)置有壓緊錐度件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過壓緊錐度件可以保證安裝固定時(shí)的上緊力，這樣提高了鋸切精度，同時(shí)單個(gè)動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)雙鋸片,并能夠?qū)崿F(xiàn)兩片鋸片同時(shí)對(duì)兩件產(chǎn)品進(jìn)行鋸切,提高了鋸切的效率和速度,減少鋸片更換時(shí)間,可針對(duì)不同產(chǎn)品選用最優(yōu)轉(zhuǎn)速,整體提升了鋸切動(dòng)力頭的利用率、通用性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)汽車零部件的過程中，通常都需要用到機(jī)器人進(jìn)行鋸切工作，但是現(xiàn)有普通電機(jī)需提供鋸切動(dòng)力，動(dòng)力頭只有一個(gè)鋸片安裝位置，帶動(dòng)單片鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鋸切，這種方式動(dòng)力頭利用率低，工人更換鋸片頻率高，鋸片轉(zhuǎn)速不可調(diào)，但是采用雙鋸片的方式，由于需要兩個(gè)鋸片與整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸保持同步一致性，如采用兩端同樣寬度的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，這樣就無法對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與配件進(jìn)行安裝會(huì)造成整個(gè)上緊力不夠，嚴(yán)重影響了伺服鋸切動(dòng)力頭的鋸切精度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種能夠提升動(dòng)力頭的利用率，降低鋸切動(dòng)力頭成本，上緊力牢靠，保證鋸切精度的雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭，包括有伺服電機(jī)、鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的伺服電機(jī)的輸出軸上具有輸出齒輪，在帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一配合齒輪，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端上連接有第二配合齒輪，鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上套接有帶動(dòng)齒輪，所述的輸出齒輪與第一配合齒輪嚙合，第二配合齒輪與帶動(dòng)齒輪嚙合，其特征在于，鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的兩端各安裝一個(gè)鋸片，所述的鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸呈右端大左端小狀，在左端位置上具有錐度部分，在錐度部分上設(shè)置有壓緊錐度件。

這里本專利主要是采用一個(gè)動(dòng)力頭帶著兩個(gè)鋸片，而且需要兩個(gè)鋸片保持同步一致性，需要考慮到一個(gè)上緊力的技術(shù)問題，如采用同樣寬度的鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，這樣在裝配其它部件時(shí)就沒有相應(yīng)的空間進(jìn)行調(diào)整，會(huì)造成整個(gè)裝配過程上緊力不夠，影響到后續(xù)的鋸切精度，這里本專利采用右端大左端小狀，在左端位置上具有錐度部分，這里由于具有錐度部分，這樣就有一定的安裝裝配調(diào)整空間，同時(shí)再結(jié)合壓緊錐度件進(jìn)行壓緊固定，從而使得整個(gè)上緊力可靠，伺服電機(jī)作為主要的動(dòng)力輸出，經(jīng)輸出齒輪、第一配合齒輪、第二配合齒輪后最終帶動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣經(jīng)減速后可以提高整個(gè)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的扭矩，從而帶動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋸切精度高。

在上述的一種雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭中，所述的鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸外端具有動(dòng)力頭殼體，在鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的右端上具有右端蓋件，右端蓋件與鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸之間具有右端蓋軸承，在帶動(dòng)齒輪的兩側(cè)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上設(shè)置有第一帶動(dòng)軸承以及第二帶動(dòng)軸承，在鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的左端上具有左端蓋件。這里通過各個(gè)軸承可以保證鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，右端蓋件和左端蓋件主要是對(duì)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的端部與動(dòng)力頭殼體進(jìn)行匹配密封，防止雜質(zhì)進(jìn)入到鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸內(nèi)。

在上述的一種雙鋸片伺服鋸切動(dòng)力頭中，所述的壓緊錐度件包括有一體連接的端部貼靠部、定位部、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪限位部以及壓緊部，所述的端部貼靠部設(shè)置在左端蓋件與動(dòng)力頭殼體之間的端面上，所述的左端蓋件通過一螺絲鎖定在定位部上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪限位部設(shè)置在動(dòng)力頭殼體的內(nèi)端沿、第一帶動(dòng)軸承和帶動(dòng)齒輪之間，在第一帶動(dòng)軸承的左端具有套件，所述的壓緊部位于套件、左端蓋件以及第一帶動(dòng)軸承之間，所述的壓緊部從左側(cè)壓緊左端蓋件以及第一帶動(dòng)軸承，壓緊部向下壓緊套件。這里端部貼靠部可以對(duì)動(dòng)力頭殼體與左端蓋件的上端空間進(jìn)行填充，定位部主要是起到鎖定左端蓋件位置的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪限位部可以保證整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪以及第一帶動(dòng)軸承的安裝位置，這里由于壓緊部不僅可以鎖定壓緊左端蓋件以及第一帶動(dòng)軸承，同時(shí)向下壓緊套件，這樣就使得錐度部分的左右位置以及上下位置也能得到安裝固定鎖緊，從而使得整個(gè)上緊力可靠。