[實用新型]一種曲柄杠桿秧苗栽植機有效
【權利要求書】:
1.一種曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于,包括車架(1)、行走地輪(2)、驅動裝置、栽植變速器(3)、投苗器(4)以及接收種植機構(5),所述行走地輪(2)和栽植變速器(3)分別與所述驅動裝置相連,所述投苗器(4)和接收種植機構(5)均設于所述車架(1)上,且所述投苗器(4)位于所述接收種植機構(5)的上方,所述接收種植機構(5)包括栽植鴨嘴(51)以及驅動所述栽植鴨嘴(51)做橢圓形軌跡運動的運動軌跡約束機構(52),所述橢圓形軌跡的最低點低于所述行走地輪(2)的最低點,所述栽植鴨嘴(51)與所述運動軌跡約束機構(52)通過連桿(53)相連,所述栽植鴨嘴(51)的底部設有具有延時功能的開口裝置。
2.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:還包括與所述車架(1)相連的開溝器(6),所述開溝器(6)位于所述栽植鴨嘴(51)的前方。
3.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:還包括分別與所述車架(1)相連的第一覆土輪(7)和壓實輪(8),所述第一覆土輪(7)和壓實輪(8)均位于所述栽植鴨嘴(51)的后方。
4.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:所述投苗器(4)上設有投苗口,所述橢圓形軌跡的最高點位于所述投苗口的正下方。
5.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:所述運動軌跡約束機構(52)包括第一約束單元和第二約束單元,所述第一約束單元與所述連桿(53)的中部相連,所述第二約束單元與所述連桿(53)遠離所述栽植鴨嘴(51)的一端活動相連。
6.根據權利要求5所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:所述第一約束單元包括第一偏心甩鐵(521)和傳動桿(522),所述第一偏心甩鐵(521)包括截面輪廓呈扇形的第一偏心部和桿狀的第一連接部,所述第一偏心部與所述第一連接部的連接處與所述栽植變速器(3)的驅動軸通過轉軸轉動相連,所述第一連接部的末端和所述連桿(53)分別與所述傳動桿(522)的兩端鉸接。
7.根據權利要求6所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:所述第二約束單元包括第二偏心甩鐵(523),所述第二偏心甩鐵(523)包括截面輪廓呈扇形的第二偏心部和桿狀的第二連接部,所述第二偏心部與所述第二連接部的連接處與所述栽植變速器(3)的驅動軸通過另一轉軸轉動相連,所述第二連接部上設有沿其長度方向延伸的滑槽,所述連桿(53)遠離所述栽植鴨嘴(51)的一端滑動設于所述滑槽內。
8.根據權利要求2所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:還包括施肥機構,所述施肥機構包括肥料箱(9)和施肥導管(10),所述肥料箱(9)設于所述車架(1)上,所述施肥導管(10)的一端與所述肥料箱(9)連通,其另一端固定在所述開溝器(6)上。
9.根據權利要求2或8所述的曲柄杠桿秧苗栽植機,其特征在于:由靠近至遠離所述開溝器(6)的方向上,所述開溝器(6)與所述行走地輪(2)之間還依次設有掛膜桿(11)、壓膜輪(12)以及第二覆土輪(13),所述掛膜桿(11)、壓膜輪(12)以及第二覆土輪(13)分別懸掛設置在所述車架(1)上。
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