[實(shí)用新型]一種自動(dòng)換盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820640959.5
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN208121197U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王大洪;陳華強(qiáng);杜錦江;藍(lán)基政;阮志明;杜旭穎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正和忠信股份有限公司
• 主分類號(hào): C23C14/50
• 分類號(hào): C23C14/50
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 林紅燕

1.一種自動(dòng)換盤裝置，包括機(jī)座和設(shè)置于所述機(jī)座上的機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)座上并排設(shè)置有產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤進(jìn)出盤機(jī)構(gòu)和治具轉(zhuǎn)換盤進(jìn)出盤機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置有三軸移動(dòng)取放機(jī)構(gòu)，所述三軸移動(dòng)取放機(jī)構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤進(jìn)出盤機(jī)構(gòu)和所述治具轉(zhuǎn)換盤進(jìn)出盤機(jī)構(gòu)的后端上方；

所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤進(jìn)出盤機(jī)構(gòu)包括上下兩層分開設(shè)置的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤上層放置板和產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤下層放置板，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤上層放置板的第一氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤下層放置板的第二氣缸；

所述治具轉(zhuǎn)換盤進(jìn)出盤機(jī)構(gòu)包括上下兩層分開設(shè)置的治具轉(zhuǎn)換盤上層放置板和治具轉(zhuǎn)換盤下層放置板，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)換盤上層放置板的第三氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)換盤下層放置板的第四氣缸；

所述三軸移動(dòng)取放機(jī)構(gòu)包括兩兩正交的X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述X軸導(dǎo)軌的X軸伺服電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸導(dǎo)軌的Y軸伺服電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸導(dǎo)軌的Z軸伺服電機(jī)；所述Z軸導(dǎo)軌下方設(shè)置有用于取放工件產(chǎn)品的吸盤組件，所述吸盤組件由真空吸嘴及與真空吸嘴連通的氣管組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤上層放置板和所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤下層放置板分別設(shè)置有承載產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤承載區(qū)；所述治具轉(zhuǎn)換盤上層放置板和所述治具轉(zhuǎn)換盤下層放置板分別設(shè)置有承載治具轉(zhuǎn)換盤的治具轉(zhuǎn)換盤承載區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于：所述第一氣缸通過滑軌驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤上層放置板前后移動(dòng)；所述第二氣缸通過滑軌驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)換盤下層放置板前后移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于：所述第三氣缸通過滑軌驅(qū)動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)換盤上層放置板前后移動(dòng)；所述第四氣缸通過滑軌驅(qū)動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)換盤下層放置板前后移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于：所述吸盤組件包括并排設(shè)置的若干個(gè)真空吸嘴及若干氣管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于：所述吸盤組件為兩排并列設(shè)置，每排設(shè)置8-14個(gè)真空吸嘴。