[實用新型]一種并聯(lián)臂式3D打印機

有效

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• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208290486U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 關豹
• 申請（專利權）人: 北京市工業(yè)技師學院
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/232;B33Y30/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松

本實用新型提供了一種并聯(lián)臂式3D打印機，包括打印機框架、位于框架內部的打印噴頭和位于底部的打印平臺，打印機框架的每根側柱內設置有電磁鐵，每根側柱上均套接有沿側柱上下懸浮滑動的滑塊；滑塊內設有環(huán)形空腔，環(huán)形空腔內設有呈環(huán)形的超導低溫容器，超導低溫容器內封裝有液氮和浸于液氮內的高溫超導體塊材；每個滑塊上均樞接有并聯(lián)臂支撐桿，并聯(lián)臂支撐桿的自由端與打印噴頭連接；打印機框架的頂部還固定有送料電機，送料電機通過送料管與打印噴頭連通。本實用新型的有益效果為：結構簡單，運行靈活；連接打印噴頭的滑塊與打印機框架采用磁懸浮配合，運行過程既安靜又無摩擦損耗，有效保證了打印噴頭使用的穩(wěn)定性和精確度。

技術領域

本實用新型涉及3D打印技術領域，特別涉及一種并聯(lián)臂式3D打印機。

背景技術

3D打印機，即三維打印，是快速成形技術的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產品的直接制造。特別是一些高價值應用(比如髖關節(jié)或牙齒，或一些飛機零部件)已經有使用這種技術打印而成的零部件。

現(xiàn)有的3D打印設備中，主流的結構有十字軸型、龍門吊型、XZ-Y板型和并聯(lián)臂型。其中，并聯(lián)臂型3D打印機由于其易于調平，碰嘴移動速度快以及弧線走位準確等優(yōu)點而廣受歡迎。

但現(xiàn)有的并聯(lián)臂型3D打印機結構復雜，維護不方便；同時，連接打印噴頭的滑塊與打印機框架普遍選擇滑動摩擦，使用時間久滑動部件之間磨損明顯，造成打印噴頭位置調節(jié)的精準度降低，直接影響了3D打印效果。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種并聯(lián)臂式3D打印機。

本實用新型具體技術方案如下：

一種并聯(lián)臂式3D打印機，包括打印機框架、位于所述打印機框架內部的打印噴頭和位于所述打印機框架底部的打印平臺，所述打印機框架的每根側柱內設置有電磁鐵，每根所述側柱上均套接有沿所述側柱上下懸浮滑動的滑塊；所述滑塊內設有環(huán)形空腔，所述環(huán)形空腔內設有呈環(huán)形的超導低溫容器，所述超導低溫容器內封裝有液氮和浸于所述液氮內的高溫超導體塊材；

每個所述滑塊上均樞接有并聯(lián)臂支撐桿，所述并聯(lián)臂支撐桿的自由端與所述打印噴頭連接；

所述打印機框架的頂部還固定有送料電機，所述送料電機通過送料管與所述打印噴頭連通。

進一步的，每根所述側柱的相同高度處且靠近所述打印機框架內腔中心的一側開有凹槽，所述凹槽內通過樞轉軸樞接有固定所述滑塊的支撐板，所述支撐板可沿所述樞轉軸朝向所述凹槽的外側進行翻折。

進一步的，所述打印機框架的頂部和底部的每個頂角外壁均安裝有固定件。

進一步的，所述側柱由上至下分別設有上限位塊和下限位塊。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構簡單，運行靈活；連接打印噴頭的滑塊與打印機框架采用磁懸浮配合，運行過程既安靜又無摩擦損耗，有效保證了打印噴頭長期使用的穩(wěn)定性和精確度。

附圖說明

圖1為3D打印機的正視圖；

圖2為3D打印機的俯視圖；

圖3為打印機工作時滑塊與側柱配合的剖視圖；

圖4為打印機固定時滑塊與側柱配合的剖視圖；

圖5為另一實施方式描述的3D打印機的正視圖。