[實用新型]一種高空作業電纜除冰無人機

有效

• 申請號: 201820633682.3
• 申請日: 2018-04-29
• 公開（公告）號: CN208272587U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張景熙
• 申請（專利權）人: 張景熙
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及除冰無人機技術領域，尤其是一種高空作業電纜除冰無人機,包括控制盒，所述懸吊桿的下端中部設有尋跡器，所述懸吊桿的中部通過第一銷軸分別連接有第一活動板和第二活動板，所述底板的上端一側設有與其中一個活動軸對應的底部軸承，所述底板的上端另一側設有與另一個活動軸連接的破冰棒電機。采用全自由度熱熔化融冰設計，可以再次對冰雪進行干凈清理，采用陀螺儀穩定機構，增強無人機在高空中的穩定性，增加自動尋跡原理，讓無人在高空實現尋跡追蹤沿著電纜自我調節角度，增加碎冰的回收融化，防止碎冰掉下來傷到操作人員，同時可以再次對冰雪進行干凈清理，防止電纜表面會有落水再次成冰，非常實用，值得以后推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及除冰無人機技術領域，尤其涉及一種高空作業電纜除冰無人機。

背景技術

每年只要進入冬季，特別是在一些降雪比較頻繁的地區，電纜上積雪的清除就成一個讓所有工作人員頭疼的問題，因為，覆冰覆雪嚴重的電纜可能會不堪重負被直接壓斷，導致地區的所有通訊中斷，所以在冬季下雪之后，就需要維護人員不斷的對電纜進行清雪除冰的工作，但是還有就是對于一般低的電纜通過清雪桿就可以對其進行清除，然而對于一些高空線纜，就需要維護人員爬到高空進行作業，這時候往往不僅要克服寒冷的問題，還需要克服雪天纜線的光滑，這樣很容易對維人員的安全造成很大的影響；目前國家對于冬季高空纜線覆冰嚴重的情況采用的除冰方式大多采用的最常見的方式就是人工除冰，第二就是一種就是采用無人機除冰方式，但是一般的就是通過將無人機作為載體，攜帶除冰工具進行電纜除冰，而且采用的方式很單一，沒有多種方式合作，很容易導致除冰工作剛完成接著就會有覆冰，這樣就會導致除冰不徹底的問題。為此，我們提出一種高空作業電纜除冰無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高空作業電纜除冰無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種高空作業電纜除冰無人機,包括控制盒，所述控制盒的外側等距設有三個機翼和多個太陽能板，所述太陽能板和機翼的重合部分留有與機翼相匹配的缺口，所述機翼上均設有凹槽，所述凹槽的底端中部均安裝有螺旋槳電機，所述螺旋槳電機遠離凹槽的一側中部均通過轉軸連接有螺旋槳葉片，且所述機翼的尾端均通過連接架連接有螺旋槳保護罩，所述螺旋槳保護罩位于螺旋槳葉片的正上方，所述控制盒的上端中部設有陀螺儀，所述控制盒的下端中部設有懸吊桿，所述懸吊桿的下端中部設有尋跡器，所述懸吊桿的中部通過第一銷軸分別連接有第一活動板和第二活動板，所述第一活動板的下端安裝有攝像頭，且所述第一活動板和第二活動板鉸接，所述第一活動板和第二活動板遠離懸吊桿的一端均通過第二銷軸鉸接有第一角度調節架，所述第一活動板和第二活動板的下端均對稱設有角度調節氣缸，所述角度調節氣缸遠離第一活動板和第二活動板的一端通過第三銷軸交接有第二角度調節架，所述第二角度調節架和第一角度調節架鉸接，所述第二角度調節架的內壁一側安裝有角度調節電機，所述角度調節電機通過角度調節軸承和第二角度調節架的內壁另一側連接，所述角度調節軸承的外側設有回型電機保護殼，所述回型電機保護殼的底端設有電熱絲，所述回型電機保護殼的內腔底端設有電機穩固架，所述電機穩固架的上端安裝有電機，所述電機通過輸出軸連接有電機扇葉，兩個所述第二角度調節架的相對一側均連接有底板，所述控制盒的下端兩側對稱設有承重氣缸，所述第一活動板和第二活動板的下端均對稱設有頂部軸承，所述頂部軸承的中部均設有活動軸，其中一個所述活動軸的外側分別設有第二破冰棒和第一槽輪，所述第一槽輪位于第二破冰棒的下方，另一個所述活動軸的外側分別設有第一破冰棒和第二槽輪，所述第二槽輪位于第一破冰棒的下方，所述第一槽輪和第二槽輪通過皮帶連接，所述底板的上端一側設有與其中一個活動軸對應的底部軸承，所述底板的上端另一側設有與另一個活動軸連接的破冰棒電機；