[實用新型]一種碳纖維無人機

有效

• 申請號: 201820632720.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN208233331U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 趙靜
• 申請（專利權）人: 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C39/02
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實用新型提供了一種碳纖維無人機，該碳纖維無人機包括碳纖維機身、碳纖維伸縮臂、驅動電機和槳葉。本實用新型提供的碳纖維無人機采用碳纖維機身、碳纖維機臂和碳纖維槳葉，在重量及強度之間獲得較好的平衡性，具有良好的便攜性和續航性；將機臂設計為伸縮形式，有效降低在攜帶無人機時發生機臂折斷、變形等事故的概率，具有良好的實用性和經濟性。

技術領域

本實用新型涉及到無人機領域，具體涉及到一種碳纖維無人機。

背景技術

經統計調查，無人機的物理損壞除了發生在飛行時，還有一部分是由于攜帶方式不當所造成的。現有的無人機多采用固定機臂結構，隨著無人機負載的提升，其機臂展開跨度就越大，一方面攜帶較為麻煩，另一方面機臂容易發生變形、彎折等事故。

實用新型內容

為了克服現有無人機存在的問題，本實用新型提供了一種碳纖維無人機，該碳纖維無人機采用碳纖維機身、碳纖維機臂和碳纖維槳葉，在重量及強度之間獲得較好的平衡性，具有良好的便攜性和續航性；將機臂設計為伸縮形式，有效降低在攜帶無人機時發生機臂折斷、變形等事故的概率，具有良好的實用性和經濟性。

相應的，本實用新型提供了一種碳纖維無人機，包括碳纖維機身、碳纖維伸縮臂、驅動電機和槳葉；

所述碳纖維機身包括由碳纖維材料制成的上殼和下殼，所述上殼和下殼合蓋組裝，內部形成用于零部件安裝的安裝艙；

所述碳纖維機身向外延伸出四根空心的主機臂，所述主機臂端部設置有用于所述碳纖維伸縮臂限位的徑向向內延伸的限位凸緣；

所述碳纖維伸縮臂根部設置在所述主機臂內且設置有用于所述限位凸緣卡位的卡位凸緣，端部從所述限位凸緣中伸出至外部，中部圓柱與所述限位凸緣內壁配合；

所述驅動電機設置于所述碳纖維伸縮臂端部，所述槳葉連接于所述驅動電機的轉軸上；

在所述碳纖維伸縮臂的卡位凸緣與所述主機臂根部之間，設置有一呈壓縮狀態的彈簧；所述彈簧將卡位凸緣壓緊在限位凸緣上。

優選的實施方式，所述碳纖維無人機還包括四組繩鉸機構；所述繩鉸機構包括繩鉸轉軸、繩鉸旋鈕和尼龍繩；所述主機臂根部開有用于所述尼龍繩走線的線孔；

所述繩鉸轉軸軸線沿豎直方向有阻尼的設置于所述安裝艙內，上端伸出所述上殼并與所述繩鉸旋鈕連接，尼龍繩一端繞在所述繩鉸轉軸上，另一端經所述線孔與所述碳纖維伸縮臂根部連接。

優選的實施方式，所述槳葉包括漿頭和兩片子槳葉；所述漿頭連接固定于所述驅動電機的轉軸上，兩片子槳葉根部分別鉸接在所述漿頭兩側。

優選的實施方式，所述漿頭和所述子槳葉使用碳纖維材料制成。

本實用新型提供了一種碳纖維無人機，該碳纖維無人機采用碳纖維機身、碳纖維機臂和碳纖維槳葉，在重量及強度之間獲得較好的平衡性，具有良好的便攜性和續航性；將機臂設計為伸縮形式，有效降低在攜帶無人機時發生機臂折斷、變形等事故的概率，具有良好的實用性和經濟性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例的三維結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例去掉上殼后的三維結構示意圖；

圖3示出了處于極限收縮狀態時的碳纖維伸縮臂的位置示意圖；

圖4示出了處于極限展開位置時碳纖維伸縮臂的位置示意圖；