[實用新型]一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架有效
| 申請號： | 201820599120.1 | 申請日： | 2018-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN208377614U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 王青 | 申請（專利權）人： | 王青 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 劉常寶 |
| 地址： | 201102 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 隔板 庫房貨架 抓取 本實用新型 機器手臂 十字標 架體 機器人定位 分揀效率 條碼標簽 物理定位 自動抓取 電子眼 書籍 可用 上架 機器人 應用 配合 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架，其特征在于，所述庫房貨架包括一架體，所述架體上勻距設有若干個隔板，每個隔板的外側面的兩端分別設有十字標，所述十字標與機器人的電子眼對應配合，所述隔板的外側面的中間部位上設有條碼標簽。
2.根據權利要求1所述的一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架，其特征在于，所述架體上設有一矩形腔體，所述矩形腔體內勻距設有若干個隔板，每個隔板將矩形腔體對應分成一個倉位。
3.根據權利要求1所述的一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架，其特征在于，所述隔板的寬度小于書籍的寬度。
4.根據權利要求1所述的一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架，其特征在于，上下兩個相鄰的隔板之間的距離大于書籍的厚度。
5.根據權利要求1所述的一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架，其特征在于，所述隔板的上表面上設有安置槽。
6.根據權利要求1所述的一種應用于機器手臂抓取的庫房貨架，其特征在于，所述隔板為木板或金屬板或金屬折彎件或PC板或亞克力塑料板。
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