[實用新型]一種機器人滾輪驅(qū)動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820590945.7 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN208118921U | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柴國強 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海立名智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K1/00 | 分類號： | B60K1/00;B60K17/356 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鵬 |
| 地址： | 200072 上海市靜安*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 后輪轉(zhuǎn)軸 前輪轉(zhuǎn)軸 齒輪箱 前輪 機器人 機器人滾輪 后輪 電機連接 后輪運動 驅(qū)動機構(gòu) 本實用新型 控制器電性 控制器控制 電機開關(guān) 電機驅(qū)動 控制器 軌道 平坦 驅(qū)動 行駛 節(jié)約 | ||
1.一種機器人滾輪驅(qū)動機構(gòu)，包括前輪轉(zhuǎn)軸(1)、后輪轉(zhuǎn)軸(2)、前輪(3)、后輪(4)、第一齒輪箱(5)、第二齒輪箱(6)、第一電機(7)、第二電機(8)與控制器(9)，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)軸(1)與后輪轉(zhuǎn)軸(2)分別設(shè)在機器人的兩側(cè)，所述前輪轉(zhuǎn)軸(1)兩端均安裝前輪(3)，所述后輪轉(zhuǎn)軸(2)兩端均安裝有后輪(4)，所述前輪轉(zhuǎn)軸(1)通過第一齒輪箱(5)與第一電機(7)連接，所述后輪轉(zhuǎn)軸(2)通過第二齒輪箱(6)與第二電機(8)連接，所述第一電機(7)與第二電機(8)分別與控制器(9)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人滾輪驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪箱(5)與第二齒輪箱(6)內(nèi)均設(shè)有主動齒輪(10)與從動齒輪(11)，所述主動齒輪(10)與從動齒輪(11)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人滾輪驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)軸(1)與后輪轉(zhuǎn)軸(2)分別通過軸承(12)安裝在機器人上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人滾輪驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(7)與第二電機(8)分別通過減震板安裝在機器人上。
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