[實用新型]一種儲物倉倉門、儲物倉及運輸機器人有效
| 申請號： | 201820587666.5 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN208135238U | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 龍壽高;陳友生;趙明 | 申請（專利權）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 倉門 儲物倉 外軌 內軌 運輸機器人 平行設置 本實用新型 空間利用率 驅動機構 使用效率 運輸機器 側面 倉體 平行 驅動 移動 | ||
1.一種儲物倉倉門，其特征在于：包括：
一對平行設置的弧形外軌，設置在儲物倉的側面；
一對平行設置的弧形內軌，設置在所述儲物倉的側面，與所述一對弧形外軌相平行并置于所述一對弧形外軌內側；
外軌倉門，設置在所述一對弧形外軌之間；
內軌倉門，設置在所述一對弧形內軌之間；
倉門驅動機構，用于驅動所述外軌倉門和所述內軌倉門分別沿著所述一對弧形外軌和所述一對弧形內軌移動。
2.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述倉門驅動機構包括：
驅動電機組件；
兩個外軌同步帶輪，分別設置在所述一對弧形外軌上；
兩個外軌同步帶，套設在所述兩個外軌同步帶輪上，并與所述外軌倉門的側邊相連，以在所述驅動電機組件的驅動下轉動進而帶動所述外軌倉門沿所述一對弧形外軌移動；
兩個內軌同步帶輪，分別設置在所述一對弧形內軌上；
兩個內軌同步帶，套設在所述兩個內軌同步帶輪上，并與所述內軌倉門的側邊相連，以在所述驅動電機組件的驅動下轉動進而帶動所述內軌倉門沿所述一對弧形內軌移動。
3.根據權利要求2所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述驅動電機組件包括外軌驅動電機和內軌驅動電機，分別用于驅動所述外軌同步帶輪和所述內軌同步帶輪。
4.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述弧形外軌和所述弧形內軌為U型軌道或圓角矩形軌道。
5.根據權利要求1所述的儲物倉倉門，其特征在于：所述外軌倉門和所述內軌倉門采用織物材質。
6.一種儲物倉，其特征在于：包括：
權利要求1-5之一所述的儲物倉倉門；
若干置物板，水平設置在所述儲物倉倉體內；所述置物板包括兩個子板，所述兩個子板的固定端分別固定設置在所述儲物倉相對的兩個側面上，所述子板的活動端能夠繞所述固定端上下轉動；
與所述子板一一對應的子板驅動組件，用于驅動所述子板的活動端繞固定端上下轉動，以實現所述置物板的打開和閉合。
7.根據權利要求6所述的儲物倉，其特征在于：所述子板驅動組件包括電機、主動輪和從動輪；所述電機驅動所述主動輪轉動，所述主動輪帶動所述從動輪轉動，所述從動輪帶動所述子板的活動端繞固定端上下移動。
8.根據權利要求6所述的儲物倉，其特征在于：所述儲物倉倉門的外軌倉門和內軌倉門的相離一端之間的高度不大于相鄰兩個置物板之間的高度。
9.根據權利要求6所述的儲物倉，其特征在于：所述置物板的個數為2個。
10.一種運輸機器人，其特征在于：包括權利要求1-5之一所述的儲物倉倉門或權利要求6-9之一所述的儲物倉。
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