[實用新型]一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構

有效

• 申請號: 201820587656.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208413207U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊秀枝
• 申請（專利權）人: 佛山市奔捷普機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，包括固定底座板(20)，其特征在于：所述固定底座板(20)的頂面中部鉸接有主軸(21)，主軸(21)的頂端固定有旋轉座(22)，旋轉座(22)的頂板的頂面鉸接有升降螺套(23)，旋轉座(22)的頂板的底面固定有升降調節電機(24)，升降調節電機(24)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在升降螺套(23)的底端具有的花鍵孔中，豎直螺柱(25)螺接在升降螺套(23)中，豎直螺柱(25)的頂端伸出升降螺套(23)并固定有橫向梁(26)，橫向梁(26)的端部底面固定有連接柱(27)，連接柱(27)的底端固定有橫向板(15)，主軸(21)的上固定有旋轉齒輪(211)，固定底座板(20)的頂面固定有電機架(28)，電機架(28)的頂板上固定有旋轉驅動電機(281)，旋轉驅動電機(281)的輸出軸穿過電機架(28)的頂板的底面并固定有驅動旋轉齒輪(282)，驅動旋轉齒輪(282)與旋轉齒輪(211)相嚙合；

橫向板(15)的底面的兩端固定有端部連接板(151)，橫向板(15)的中部底面固定有兩個中部連接板(152)，傳動螺桿(153)的兩端鉸接在端部連接板(151)和對應的中部連接板(152)，端部連接板(151)的外側壁上固定有橫向移動電機(154)，橫向移動電機(154)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿(153)的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊(16)螺接在對應的傳動螺桿(153)中，抓取移動塊(16)的底面固定有抓取固定塊(164)，抓取固定塊(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定塊(164)的前后兩個壁面上固定有夾緊油缸(166)，夾緊油缸(166)的推桿伸入中部凹槽(165)中并固定有夾持塊(167)，兩個夾持塊(167)的相對壁面的下部成型有弧形折彎部(168)。

2.根據權利要求1所述一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，其特征在于：所述兩個夾持塊(167)的相對壁面上固定有摩擦防滑層(169)。

3.根據權利要求1所述一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，其特征在于：所述抓取移動塊(16)的頂面固定有上自潤滑層(17)，上自潤滑層(17)壓靠在橫向板(15)的底面。

4.根據權利要求1所述一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，其特征在于：所述固定底座板(20)的頂面固定有側輔助塊(29)，側輔助塊(29)的側壁固定有自潤滑導向塊(291)，自潤滑導向塊(291)的側壁中部成型有滑動凹槽，旋轉座(22)的底板的一側插套在滑動凹槽中并緊貼滑動凹槽的內側壁、頂面和底面。

5.根據權利要求4所述一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，其特征在于：所述電機架(28)的頂板的側壁固定有輔助自潤滑塊(1)，輔助自潤滑塊(1)的側壁具有凹槽，旋轉座(22)的底板的一側緊貼凹槽的側壁和頂面。

6.根據權利要求1所述一種旋轉移動式面料筒體抓取搬運機構，其特征在于：所述旋轉座(22)的頂板的頂面固定有導向套筒(2)，橫向梁(26)的底面固定有定位桿(3)，定位桿(3)插套在導向套筒(2)中。