[實用新型]一種水下探測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820580491.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208102294U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐虎明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中研工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/04;B63H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水下探測機器人，包括艙體部分和底座部分，艙體部分設(shè)置有控制室，控制室右側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機右側(cè)設(shè)置有螺旋槳，控制室左側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機左側(cè)設(shè)置有照射燈，照射燈一側(cè)設(shè)置有攝像裝置，第二驅(qū)動電機上方設(shè)置有反應(yīng)室，反應(yīng)室上方設(shè)置有儲氣袋，艙體部分下方設(shè)置有伸縮支架，伸縮支架下端與底座部分中的固定橫桿固定連接，固定橫桿兩端設(shè)置有固定擋板，固定擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿，固定橫桿中間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿，裝置在驅(qū)動方面結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和維護，具有更大的改裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為水下探測機器人。

背景技術(shù)

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。水下探測機器人主要用于科學(xué)研究(海底地形測繪、海洋學(xué)研究、水文地理研究、水道測量研究、環(huán)境監(jiān)測)和商業(yè)領(lǐng)域(海底資源調(diào)查、石油天然氣管線檢查、海底電纜光纜檢查敷設(shè)、水下工程檢查)等方面，隨著水下探測機器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，它的市場前景越來越廣闊，并將創(chuàng)造巨大的社會和經(jīng)濟效益?，F(xiàn)階段的水下探測機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在完成正常運行的構(gòu)造上設(shè)置太多零件，給正常維修和制作帶來很多麻煩。

所以，如何設(shè)計一種水下探測機器人，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種水下探測機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的水下探測機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作和維護不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種水下探測機器人，包括艙體部分和底座部分，所述艙體部分設(shè)置有控制室，所述控制室右側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機右側(cè)設(shè)置有螺旋槳，所述控制室左側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機左側(cè)設(shè)置有照射燈，所述照射燈一側(cè)設(shè)置有攝像裝置，所述第二驅(qū)動電機上方設(shè)置有反應(yīng)室，所述反應(yīng)室上方設(shè)置有儲氣袋，所述艙體部分下方設(shè)置有伸縮支架，所述伸縮支架下端與底座部分中的固定橫桿固定連接，所述固定橫桿兩端設(shè)置有固定擋板，所述固定擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動桿，所述固定橫桿中間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動桿。

進一步的，所述控制室內(nèi)部設(shè)置有蓄電池、信號傳輸單元、信號接收單元，所述控制室與第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、攝像裝置、照射燈以及反應(yīng)室信號連接。

進一步的，所述第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸、第一轉(zhuǎn)動桿以及第二轉(zhuǎn)動桿之間均通過皮帶轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述反應(yīng)室內(nèi)部設(shè)置有二氧化錳和過氧化氫。

進一步的，所述儲氣袋與反應(yīng)室貫通連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種水下探測機器人，橫向動力通過第一驅(qū)動電機帶動螺旋槳和第二驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動輪，通過螺旋槳和轉(zhuǎn)動輪的兩種驅(qū)動方式，保證在水下運動時，可以面對多種情況，在縱向動力上，通過反應(yīng)室中的化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生氣體，從而帶動裝置上浮，裝置本身還設(shè)置有照射燈、攝像裝置等，可以完成基本的水下探測工作，裝置在驅(qū)動設(shè)備上結(jié)構(gòu)較為簡單，所以裝置具有較大的改造空間，可以增加機械臂等功能，整體結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和維護。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-艙體部分；2-控制室；3-螺旋槳；4-第一驅(qū)動電機；5-轉(zhuǎn)動輪；6-第二轉(zhuǎn)動桿；7-皮帶；8-伸縮支架；9-第一轉(zhuǎn)動桿；10-固定橫桿；11-固定擋板；12-照射燈；13-攝像裝置；14-第二驅(qū)動電機；15-儲氣袋；16-底座部分；17-反應(yīng)室。

具體實施方式