[實用新型]一種水下探測機器人

有效

• 申請號: 201820580491.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208102294U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 徐虎明
• 申請（專利權）人: 天津中研工業設計有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/04;B63H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下探測機器人，包括艙體部分（1）和底座部分（16），其特征在于：所述艙體部分（1）設置有控制室（2），所述控制室（2）右側設置有第一驅動電機（4），所述第一驅動電機（4）右側設置有螺旋槳（3），所述控制室（2）左側設置有第二驅動電機（14），所述第二驅動電機（14）左側設置有照射燈（12），所述照射燈（12）一側設置有攝像裝置（13），所述第二驅動電機（14）上方設置有反應室（17），所述反應室（17）上方設置有儲氣袋（15），所述艙體部分（1）下方設置有伸縮支架（8），所述伸縮支架（8）下端與底座部分（16）中的固定橫桿（10）固定連接，所述固定橫桿（10）兩端設置有固定擋板（11），所述固定擋板（11）內側設置有轉動輪（5），所述轉動輪（5）之間設置有第二轉動桿（6），所述固定橫桿（10）中間設置有第一轉動桿（9）。

2.根據權利要求1所述的一種水下探測機器人，其特征在于：所述控制室（2）內部設置有蓄電池、信號傳輸單元、信號接收單元，所述控制室（2）與第一驅動電機（4）、第二驅動電機（14）、攝像裝置（13）、照射燈（12）以及反應室（17）信號連接。

3.根據權利要求1所述的一種水下探測機器人，其特征在于：所述第二驅動電機（14）的轉動軸、第一轉動桿（9）以及第二轉動桿（6）之間均通過皮帶（7）轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種水下探測機器人，其特征在于：所述反應室（17）內部設置有二氧化錳和過氧化氫。

5.根據權利要求1所述的一種水下探測機器人，其特征在于：所述儲氣袋（15）與反應室（17）貫通連接。