[實用新型]一種新型全自動數控車床機械手

有效

• 申請號: 201820580162.0
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN208051916U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 吳玉萍
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型全自動數控車床機械手，其結構包括基座、旋轉盤、軸架、轉軸、臂架、電機、連接器、防滑夾頭，本實用新型一種新型全自動數控車床機械手，設有防滑夾頭，先將連接頭與連接器連接到一起，夾物時讓兩側的夾頭主體順著滑桿向外滑動展開，然后與物件兩側夾住，經防滑墊與物件貼合并配合物件大小來讓夾板配合滑塊順著導軌向兩側移動，并讓壓塊壓入到彈簧內，讓彈簧壓縮來固定物件，使其能將物件牢牢夾緊，保證物件在夾取過程中的穩定性，有效避免物件滑落掉地損壞的現象，從而加強了對物件夾緊處的夾緊力，讓物件夾取過程更為安全穩定，保障機械手的正常運轉，保證了機械手夾緊牢固可靠的特點。

技術領域

本實用新型是一種新型全自動數控車床機械手，屬于自動化設備領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：CN201320672828.2的一種新型全自動數控車床機械手，機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指。其結構設計針對機床的機械手，全自動化生產，使用機械手自動上下料，可降低工人的勞動強度，交能有效避免工傷事故的發生。同時一人可看6臺以上數控車床，有效的節省了人力成本，機械手能有效的提高了產量與產品質量。但是其不足之處在于在夾物件移動過程種容易因些許震動導致物件滑落掉地，造成物件破損，影響物件的使用。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型全自動數控車床機械手，以解決上述設備在夾物件移動過程種容易因些許震動導致物件滑落掉地，造成物件破損，影響物件的使用的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型全自動數控車床機械手，其結構包括基座、旋轉盤、軸架、轉軸、臂架、電機、連接器、防滑夾頭，所述基座整體為一體化圓柱體結構，所述基座頂部內設有旋轉盤，所述旋轉盤與軸架底部緊固連接，所述軸架整體為型，所述軸架通過轉軸與臂架底段緊固連接，所述臂架整體相互構成一個倒立“V”型，所述臂架底段側端表面焊接有電機，所述電機電連接連接器，所述連接器設在臂架上段末端上，所述連接器與防滑夾頭后端緊固連接；所述防滑夾頭由夾頭主體、彈簧、壓塊、夾板、滑塊、導軌、防滑墊、滑桿、限位塊、連接頭組成，所述夾頭主體兩側中部上設有彈簧，所述彈簧與壓塊緊固連接，所述壓塊與夾板后端焊接，所述夾板整體為型，所述夾板兩端固定設有滑塊，所述滑塊與導軌采用滑動連接，所述導軌兩端與夾頭主體兩端內壁連接，所述夾板內壁固定鋪設有防滑墊，所述夾頭主體之間通過滑桿連接，所述滑桿兩側末端固定焊接有限位塊，所述夾頭主體頂端固定設有連接頭，所述連接頭與連接器緊固連接。

進一步地，所述旋轉盤處在基座與軸架之間。

進一步地，所述臂架上設有電機、連接器、防滑夾頭。

進一步地，所述夾頭主體中部設有彈簧、壓塊、夾板、滑塊、導軌、防滑墊。

進一步地，所述夾板與滑塊處在同一水平面上。

進一步地，所述導軌共設有兩個且相互平行。

進一步地，所述旋轉盤用于驅動旋轉盤旋轉的部件。

進一步地，所述電機用于啟動防滑夾頭運轉的裝置。

有益效果