[實用新型]一種新型全自動數控車床機械手

有效

• 申請號: 201820580162.0
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN208051916U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 吳玉萍
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型全自動數控車床機械手，其結構包括基座(1)、旋轉盤(2)、軸架(3)、轉軸(4)、臂架(5)、電機(6)、連接器(7)、防滑夾頭(8)，所述基座(1)整體為一體化圓柱體結構，其特征在于：

所述基座(1)頂部內設有旋轉盤(2)，所述旋轉盤(2)與軸架(3)底部緊固連接，所述軸架(3)整體為型，所述軸架(3)通過轉軸(4)與臂架(5)底段緊固連接，所述臂架(5)整體相互構成一個倒立“V”型，所述臂架(5)底段側端表面焊接有電機(6)，所述電機(6)電連接連接器(7)，所述連接器(7)設在臂架(5)上段末端上，所述連接器(7)與防滑夾頭(8)后端緊固連接；

所述防滑夾頭(8)由夾頭主體(801)、彈簧(802)、壓塊(803)、夾板(804)、滑塊(805)、導軌(806)、防滑墊(807)、滑桿(808)、限位塊(809)、連接頭(8010)組成，所述夾頭主體(801)兩側中部上設有彈簧(802)，所述彈簧(802)與壓塊(803)緊固連接，所述壓塊(803)與夾板(804)后端焊接，所述夾板(804)整體為“┣”型，所述夾板(804)兩端固定設有滑塊(805)，所述滑塊(805)與導軌(806)采用滑動連接，所述導軌(806)兩端與夾頭主體(801)兩端內壁連接，所述夾板(804)內壁固定鋪設有防滑墊(807)，所述夾頭主體(801)之間通過滑桿(808)連接，所述滑桿(808)兩側末端固定焊接有限位塊(809)，所述夾頭主體(801)頂端固定設有連接頭(8010)，所述連接頭(8010)與連接器(7)緊固連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述旋轉盤(2)處在基座(1)與軸架(3)之間。

3.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述臂架(5)上設有電機(6)、連接器(7)、防滑夾頭(8)。

4.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述夾頭主體(801)中部設有彈簧(802)、壓塊(803)、夾板(804)、滑塊(805)、導軌(806)、防滑墊(807)。

5.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述夾板(804)與滑塊(805)處在同一水平面上。

6.根據權利要求1所述的一種新型全自動數控車床機械手，其特征在于：所述導軌(806)共設有兩個且相互平行。