[實用新型]一種自動售貨機出貨機構

有效

• 申請號: 201820572934.6
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN208314901U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 何通海
• 申請（專利權）人: 東莞市勢為物聯網科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 殷齊齊

本實用新型涉及一種自動售貨機出貨機構，屬于自動售貨機技術領域，包括推出機構、升降機構與橫移機構，推出機構滑設在橫移機構上，橫移機構滑設在升降機構上，推出機構包括推出驅動裝置與推件，推出驅動裝置固定設在橫移機構上，推件與驅動裝置連接，通過升降機構與橫移機構可帶動推出機構移動到指定位置，通過驅動裝置驅動電動推進器將貨物送到出貨口，結構簡單，不用在每條貨道均設置電機，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機技術領域，尤指一種自動售貨機出貨機構。

背景技術

自動售貨機由于能實現無人自動售貨，無需人工現場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應用。

現有的自動售貨機取貨方式有多種，如蛇形貨道、機械手臂、履帶式、彈簧裝置、懸掛式、直列式等，但均需要在每條貨道上均設置上述裝置，增加了自動收貨機的生產成本，且布線復雜，出現故障時增加了維修的難度。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單，成本低的自動售貨機出貨機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案是：一種自動售貨機出貨機構，包括升降機構與橫移機構，所述橫移機構滑設在升降機構上，所述橫移機構上設有推出機構，所述推出機構包括推出驅動裝置與推件，所述推出驅動裝置設在橫移機構上，所述推件與推出驅動裝置連接。

優選地，所述推件為電動推進器，所述推出驅動裝置驅動電動推進器蜷曲或伸直。

優選地，所述升降機構包括升降驅動裝置、第一鏈條、導條、導柱、縱向齒條、升降板與橫向齒條，所述導條上設有縱向軌槽，所述升降板上設有橫向軌槽，所述縱向齒條設在縱向軌槽內，所述橫向齒條設在橫向軌槽內，所述導柱上穿設有滑塊，所述升降板的一端設有連接板，所述升降驅動裝置設在連接板上，所述第一鏈條的一端與連接板連接，所述第一鏈條的另一端與導條連接，所述升降板通過連接板滑設在導條上，所述升降板的另一端通過滑塊滑設在導柱上。

優選地，所述連接板的下表面設有第一齒輪，所述連接板的下表面四角分別設有第一滾輪，所述第一齒輪與升降驅動裝置連接，所述第一齒輪與縱向齒條嚙合，四個所述第一滾輪分別與軌槽滾動連接。

優選地，所述橫移機構包括橫移驅動裝置、第二鏈條、活動塊、第二齒輪與第二滾輪，所述第二齒輪可轉動設在活動塊的下表面，四個所述第二滾輪分別設在活動塊下表面的四角，所述第二齒輪與橫向齒條嚙合，四個所述第二滾輪分別與軌槽滾動連接，所述第二鏈條的一端與升降板連接，所述第二鏈條的另一端與活動塊連接，所述橫移驅動裝置設在活動塊上并與第二齒輪連接。

所述第一鏈條限制升降板的移動距離，所述第二鏈條限制活動塊的移動距離。

優選地，所述推出驅動裝置為步進電機。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過升降機構與橫移機構可帶動推出機構移動到指定貨道，通過推出驅動裝置驅動電動推進器將貨物推送到出貨口，結構簡單，不需要在每條貨道設置履帶或推桿等單條貨道推出機構，本實用新型僅需要一個推出機構，結合升降機構與橫移機構實現所有貨道的三維推送，降低了生產成本，且減少復雜的布線過程，避免后續維修成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是電動推進器的結構示意圖。

附圖標記說明：1.推出機構；11.步進電機；12.電動推進器；2.升降機構；21.第一鏈條；22.導條；221.縱向軌槽；23.導柱；24.縱向齒條；25.升降板；251.橫向軌槽；26.橫向齒條；27.連接板；28.滑塊；3.橫移機構；31.第二鏈條；32.活動塊。

具體實施方式