[實用新型]調試用控制電路及教育機器人

有效

• 申請號: 201820569371.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208207800U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 何和順
• 申請（專利權）人: 深圳市明德智慧教育科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G09B5/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 王勇

本實用新型公開了一種調試用控制電路及教育機器人，其中，該調試用控制電路包括：主控芯片；與主控芯片連接的USB轉換UART通信電路，用于將外部終端傳輸的USB數據形式的可執行程序轉換為UART數據形式，以在主控芯片運行；與主控芯片連接的感應信息獲取模塊，用于獲取感應數據，并交互至主控芯片；與主控芯片連接的控制信息獲取模塊，用于獲取控制信號，并交互至主控芯片；與主控芯片連接的操作響應模塊，用于接收主控芯片根據控制信號和感應數據生成的操作指令，并執行與操作指令對應的操作動作。本實用新型簡化了調試操作，從而提升了調試速率，以及間接提升了用戶編程實踐能力。

技術領域

本實用新型涉及電子終端領域，尤其涉及一種調試用控制電路及教育機器人。

背景技術

隨著社會生活水平的快速提高，計算機技術已經滲入到機械自動控制行業、智能制造行業、智能服務行業等各個行業，因此，國家也越來越重視青少年的計算機技術的教育，特征象征未來發展趨勢的智能控制機器人的計算機技術教育。

但是，現有的計算機技術學習者，雖然掌握了一定的理論知識，但是不具備一定編程實踐能力。因此，一方面從學習者自身來說，降低了自身的社會競爭力，另一方面從企業角度來時，計算機技術學習者的培養周期長，既增加了企業的成本，也延長了研發周期。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種調試用控制電路及教育機器人，以解決現有的計算機技術的學習者，編程實踐能力差的技術問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種調試用控制電路，其包括：

主控芯片；

與主控芯片連接的USB轉換UART通信電路，用于將外部終端傳輸的USB數據形式的可執行程序轉換為UART數據形式，以在主控芯片運行；

與主控芯片連接的感應信息獲取模塊，用于獲取感應數據，并交互至主控芯片；

與主控芯片連接的控制信息獲取模塊，用于獲取控制信號，并交互至主控芯片；

與主控芯片連接的操作響應模塊，用于接收主控芯片根據控制信號和感應數據生成的操作指令，并執行與操作指令對應的操作動作。

作為本實用新型的進一步改進，USB轉換UART通信電路包括USB接口和轉換芯片，轉換芯片分別與USB接口、主控芯片電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，其還包括充電管理電路，充電管理電路包括充電管理芯片、第一指示燈LED1、第二指示燈LED2、第五電阻R5、第六電阻R6和充電電池BT1，充電管理芯片的STDBY引腳經第六電阻R6、第一指示燈LED1與USB接口連接，充電管理芯片的CHRG引腳經第五電阻R5、第二指示燈LED2與USB接口連接，充電管理芯片與充電電池BT1連接。

作為本實用新型的進一步改進，其還包括升壓電源電路，升壓電源電路包括升壓轉換器、二極管D10、第二電阻R2、第十電阻R10、第二十電容C20和第十三電容C13，升壓轉換器與充電電池BT1連接，第二電阻R2和第十電阻R10串聯后，與第二十電容C20并聯后、與第十三電容C13并聯，并聯后的一端與升壓轉換器的GND引腳連接，并聯后的另一端經二極管D10與升壓轉換器的LX引腳連接、以及與主控芯片連接。

作為本實用新型的進一步改進，感應信息獲取模塊包括紅外感應電路和超聲波感應電路，紅外感應電路與主控芯片連接，超聲波感應電路與主控芯片連接。

作為本實用新型的進一步改進，控制信息獲取模塊包括紅外遙控電路和藍牙通信電路，藍牙通信電路與主控芯片連接，紅外遙控電路與主控芯片連接。

作為本實用新型的進一步改進，操作響應模塊包括發聲電路、發光電路和舵機驅動電路，發聲電路與主控芯片連接，發光電路與主控芯片連接，舵機驅動電路與主控芯片連接。