[實用新型]一種曲線分板機有效
| 申請號: | 201820567482.2 | 申請日: | 2018-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN208052055U | 公開(公告)日: | 2018-11-06 |
| 發明(設計)人: | 汪豐;胡建云 | 申請(專利權)人: | 東莞市科立電子設備有限公司 |
| 主分類號: | B26D7/02 | 分類號: | B26D7/02;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32;B26D5/00;H05K3/00 |
| 代理公司: | 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 劉漢民 |
| 地址: | 523007 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 分板治具 分板 進出機構 板機構 分板機 底板 線性導軌 固定板 上端 氣缸 本實用新型 機械手夾 簡單安全 前端設置 中央設置 取放 左端 緊湊 計算機 | ||
1.一種曲線分板機,包括分板機體(1)、分板治具進出機構(2)和XYZ模組分板機構(3),其特征在于:所述分板機體(1)的后端左側設置有計算機(4),分板機體(1)的頂端設置有信號燈(5),信號燈(5)與分板機體(1)的頂端固定連接;所述分板機體(1)的底端四個拐角處設置有支腿(6),分板機體(1)的底端中央設置有移動輪(7),支腿(6)和移動輪(7)均與分板機體(1)的底端固定連接;所述分板機體(1)的中央設置底板(8),分板治具進出機構(2)和XYZ模組分板機構(3)位于底板(8)的上端;所述分板治具進出機構(2)的前端設置有分板治具固定板(9),分板治具固定板(9)的上端設置有分板治具(10),分板治具(10)通過螺栓與分板治具固定板(9)固定連接;所述分板治具進出機構(2)的后端設置有線性導軌(11),線性導軌(11)的左端設置有分板治具進出氣缸(12),線性導軌(11)通過螺栓與底板(8)固定連接;所述底板(8)的左右兩端設置有X軸導軌固定立板(13),X軸導軌固定立板(13)的上端設置有X軸線性導軌(14),X軸導軌固定立板(13)通過螺栓與底板(8)固定連接,X軸線性導軌(14)固定在X軸導軌固定立板(13)的上端;所述右側X軸線性導軌(14)的左側設置有X軸伺服電機(15),X軸伺服電機(15)的后端設置有X軸伺服電機固定座(16)和X軸滾珠絲桿(17),X軸滾珠絲桿(17)位于X軸伺服電機固定座(16)的后端,X軸伺服電機固定座(16)的底端與底板(8)固定連接,X軸伺服電機(15)與X軸伺服電機固定座(16)的側端固定連接;所述XYZ模組分板機構(3)的右端設置有Y軸伺服電機(18),Y軸伺服電機(18)的左端設置有Y軸滾珠絲桿(19),Y軸伺服電機(18)通過螺栓與底板(8)固定連接;所述底板(8)的中央設置有Y軸導軌固定板(20),Y軸導軌固定板(20)的后端設置有Y軸線性導軌(21),Y軸線性導軌(21)通過螺栓與Y軸導軌固定板(20)的后端固定連接;所述Y軸導軌固定板(20)的下端左右兩側設置有XY軸連接板(22),XY軸連接板(22)的下端與X軸線性導軌(14)活動連接;所述Y軸導軌固定板(20)的左端設置有絲桿固定座(23),Y軸滾珠絲桿(19)與絲桿固定座(23)固定連接;所述Y軸滾珠絲桿(19)的上端設置有Y軸托鏈槽(24),Y軸托鏈槽(24)的上端設置有Y軸托鏈(25),Y軸托鏈(25)與Y軸托鏈槽(24)套接;所述Y軸線性導軌(21)的右端設置有Z模組分板機構(26);所述Z模組分板機構(26)的前端設置有Z軸伺服電機固定板(27),Z軸伺服電機固定板(27)的上端設置有Z軸伺服電機(28),Z軸伺服電機(28)通過螺栓與Z軸伺服電機固定板(27)固定連接;所述Z軸伺服電機(28)下端設置有聯軸器(29),聯軸器(29)下端設置有絲桿固定座(30),絲桿固定座(30)內設置有Z軸滾珠絲桿(31),Z軸滾珠絲桿(31)貫穿絲桿固定座(30)后通過聯軸器(29)與Z軸伺服電機(28)連接;所述Z軸伺服電機固定板(27)的下端設置有Z軸線性導軌(32),Z軸線性導軌(32)通過螺栓與Z軸伺服電機固定板(27)固定連接;所述Z軸線性導軌(32)的后端設置有主軸固定板(33),主軸固定板(33)的上端設置有高轉速主軸(34),主軸固定板(33)的左端下側設置有上吸塵風口固定塊(35),上吸塵風口固定塊(35)通過螺栓與主軸固定板(33)固定連接;所述右側高轉速主軸(34)的右側設置有高精度CCD相機(36),高精度CCD相機(36)的下端設置有光源(37),光源(37)與高精度CCD相機(36)的下端固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種曲線分板機,其特征在于:所述分板治具進出機構(2)包括分板治具固定板(9)、分板治具(10)、線性導軌(11)和分板治具進出氣缸(12)。
3.根據權利要求1所述的一種曲線分板機,其特征在于:所述移動輪(7)的數量為四個,四個移動輪(7)兩兩對稱固定在分板機體(1)的底端。
4.根據權利要求1所述的一種曲線分板機,其特征在于:所述分板治具進出氣缸(12)的數量為兩根,兩根分板治具進出氣缸(12)平行排列在底板(8)的上端面。
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