[實用新型]一種液壓控制抓取機械手

有效

• 申請號: 201820566968.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208265290U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 陳艷;王慧玲;趙林;劉真;陳紀亭;宋江燕
• 申請（專利權）人: 濰坊市經濟學校
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 荊向勇

本實用屬于機械抓手技術領域，具體涉及一種液壓控制抓取機械手，包括固定座，固定座下方設置連接板，連接板上設置滑槽，滑槽下方設置雙桿液壓缸，雙桿液壓缸沿滑槽移動，雙桿液壓缸的桿頭設置夾具。該實用新型主要用于工件的抓取和裝配領域，滑槽設計方便調整多個雙桿液壓缸之間的間距，增強對不同形狀工件的適應性；采用雙桿液壓缸，液壓缸的兩端的運動速率相同，便于抓取機械手的控制，同時抓取力度更強，適應大件超重工件；液壓控制抓取機械手通過固定座連接多軸或單軸機械臂，實現對工件的搬運、翻轉、裝配等功能，可作為自動化的一部分并入生產線，提高效率，降低人工成本。

技術領域

本實用屬于機械抓手技術領域，具體涉及一種液壓控制抓取機械手。

背景技術

隨著現代生活和科學技術的發展，對自動化技術提出越來越高的要求。自動化是指機械設備、系統、過程在無人或少人直接參與的條件下，按照人的要求進行作業，實現預期目標的過程。

目前生產線上大型設備的加工裝配大多依靠行車、叉車或吊車等吊裝設備實現，工作效率低下，精確度不高，對人員的需求量大，且危險系數大。因此，設備的加工裝配領域迫切需要抓取搬運機械手實現大型設備和工件的加工裝備。申請公布號為CN104608119A的發明專利公布了一種立式機械手，采用橫梁、三角卡盤、鉤爪和撥正裝置配合使用，完成中間有孔的盤形零件的加工裝備。但是該發明適用的零部件的范圍較小，不能做到大多數零部件的通用性使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種液壓控制的、通用范圍廣泛的液壓控制抓取機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種液壓控制抓取機械手，包括固定座，固定座下方設置連接板，連接板上設置滑槽，滑槽下方設置雙桿液壓缸，雙桿液壓缸沿滑槽移動，雙桿液壓缸的桿頭設置夾具。滑槽設計方便調整多個雙桿液壓缸之間的間距，增強對不同形狀工件的適應性；采用雙桿液壓缸，液壓缸的兩端的運動速率相同，便于抓取機械手的控制，同時抓取力度更強，適應大件超重工件。

滑槽和連接板上分別設置刻度線。方便快速調整雙桿液壓缸的位置。

雙桿液壓缸缸壁上設置磁性開關。磁性開關控制雙桿液壓缸中液壓桿的行程，通過調整磁性開關在雙桿液壓缸缸壁上的位置，增強抓取機械手對不同工件的抓取適應性。

夾具為平板形、弧形、L板形或弧面L形結構中的一種或多種組合。夾具可更換，多種夾具配合使用，滿足機械手對不同工件的抓去要求。

液壓控制抓取機械手通過固定座連接多軸或單軸機械臂，實現對工件的搬運、翻轉、裝配等功能。

與現有技術方案相比較，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型采用雙桿液壓缸、磁性開關、滑槽和多種夾具配合使用，實現對不同工件的抓取功能和液壓控制功能，液壓控制抓取機械手通過固定座連接多軸或單軸機械臂，實現對工件的搬運、翻轉、裝配等功能，可作為自動化的一部分并入生產線。

附圖說明

圖1、一種液壓控制抓取機械手結構示意圖；

圖2、一種液壓控制抓取機械手仰視結構示意圖；

其中，1、固定座，2、連接板，3、雙桿液壓缸，4、滑槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例1